Презентация Дмитрия Суворова, Квантум Системс на выставке Robotics Expo 2015 "Высокоточные системы определения координат и ориентации. Опыт обработки объектов промышленным манипулятором из произвольного положения"

 

 

 

Какие задействованы технологии? 

Кратко о компании АО "Квантум Системс"

 

 

Садовый робот Gardy 

Особенности решения задачи обработки с помощью промышленного манипулятора.

 

Какие задачи необходимо решить после установки промышленного робота-манипулятора на мобильной платформе?

 

 

Точное определение координат и ориентации мобильного робота в пространстве

Какие существуют технологии определения положения в пространстве 

 

Есть ли смысл использовать совместно промышленные манипулятор и существующие технологии определения местоположения в пространстве? 

 

Разработанные системы высокоточного определения координат и ориентации в пространстве

Фотограмметрическая система 

 

Система определения положения и ориентации на основе 3D-облаков точек 

 

Генерирование программы промышленного манипулятора в режиме реального времени

 

Существующие системы генерирования траекторий движения роботов-манипуляторов

 

Система генерирования траекторий движения промышленного манипулятора в режиме реального времени 

 

Применения для высокоточного определения координат и ориентации. Генерирование траекторий движения робота манипулятора в режиме реального времени.

 

Последовательность работы Гарди (Gardy)

 

Партнеры

 

 

+ +