Презентации. Константин Дебликов, Биоэлектрические протезы верхних конечностей. Наступило ли будущее?
24.11.2015Слайды презентации Константина Дебликова, сделанной на конференции Robotics Expo 2015.
Протезы Bebionic 3 компании RSLSteeper, Объединенное Королевство
Управляющие сигналы снимаются с электродов, прижимающихся к поверхности кожи человека (ЭМГ-датчика).
14 хватов, доступных пользователям Бебионик. В повседневной жизни используется 3-4 основных хвата.
Важно понимать, что пользователям важно не столько количество хватов, сколько легкость робопротеза, удобство его использования в повседневной жизни. По опыту Константина Дебликова, протезы Bebionic3 позволяют делать до 90% того, что он мог делать ранее руками. Конечно, речь не идет о таких сложных действиях, как игра на гитаре. Конечно, речь не идет о полноценной замене, например, даже доступные действия, как правило, занимают больше времени, а также иногда требуют определенной смекалки или тренировки. Основная проблема - мелкая моторика (шнурки, пуговицы и т.п.). Основные сложности использования связаны с отсутствием обратной связи (в темноте пользоваться протезом практически невозможно) и отсутствием подвижности запястья. Данная модель также не работает с сенсорными экранами.
Проблема зарубежных биопротезов - высокая цена. Как правило, речь идет о суммах свыше 10 тысяч долларов США. Для доступности робопротезов в России нужно что-то менять в этой области. Государство на сегодня (в Воронежской области) обеспечивает компенсацию на покупку биопротеза в сумме до 200 тысяч рублей, что абсолютно недостаточно.
В России после многолетнего перерыва появляются компании, которые занимаются разработками биопротезов.
Мало специалистов, которые занимаются проблематикой, в том числе протезистов, работающих с биопротезами.
Ottobock. Старейшая немецкая компания, с 1913 года. Michelangelo Hand, 2013 - один из самых совершенных на рынке, быстрый и сильный
В Disney поддержали инициативу Open Bionics, разрешив использовать свою символику при изготовлении протезов.
Московская компания Моторика. На картинке показан прототип, который пока еще не готов. Планируется встроенный в протез смартфон. Основная цель - уложиться с ценой протеза в гос.компенсацию, т.е. в 200-300 тысяч рублей.
DARPA, США финансирует разработки в том числе в области робопротезов, когда протезируется рука целиком, и идет управление плечом, локтем, запястьем и кистью. В Университете Джонса Хопкинса, США достигнуты впечатляющие результаты!
Инвалидность не обязана означать сокращение возможностей. Для музыканта-ударника Джейсона Барнса в Технологическом университете Джорджии изготовили роботизированный протез, позволяющий удерживать две палочки одновременно. Вторая палочка при необходимости двигается сама, подстраиваясь под отбиваемый ритм.
Видео выступления