Домашние роботы. Роботы-газонокосилки

10.01.2016

Робот-газонокосильщик - автономный робот, предназначенный для автоматизированной стрижки газонов. Как правило, роль человека сводится к обозначению границ участка, который подлежит стрижке, далее можно только наблюдать за роботом, занятым стрижкой. 

На начало 2016 года - это вторая по распространенности в мире категория бытовых или домашних роботов после роботов-пылесосов.

Робот-газонокосильщик имеет немало схожих черт с роботом-пылесосом по функционированию и устройству. Это платформа в виде тележки с двигателем, как правило, колесная, хотя встречаются и гусеничные модели. Под днищем тележки располагается вращающийся нож, обеспечивающий стрижку. В движение тележку и нож приводит двигатель, как правило, электрический, хотя встречаются модели и с дизельным двигателем. Движением робота управляет специальное программное обеспечение. Электрические газонокосилки автоматически возвращаются на "базу" для подзарядки - в ее поиске помогают ИК-датчики или "приводящий" кабель, который следует разместить на участке.

Для обозначения границ участка, подлежащего стрижке, как правило, необходимо проложить вдоль этих границ специальный электропровод, прижав его к дерну или слегка заглубив. Есть также другие устройства для обозначения границ участка, например, специальные колышки-вешки, предназначенные для втыкания в почву. Встречаются модели, не требующие обозначения границ участка, они снабжены "датчиком травы".

В отличие от робота-пылесоса, у газонокосилки нет контейнера для сбора мусора, поэтому современные роботы-косилки действуют по принципу мульчирования, - скошенная трава измельчается и разбрасывается по газону, где работает, как удобрение и дополнительная защита газона от сорняков.

Роботы не боятся дождя или полива, но многие из них, попав под дождь, автоматически уйдут на базу - мокрую траву не косят.

Первым роботом для автоматического покоса газонов был, вероятно, MowBot, представленный в 1969 году. В 1995 году появился первый робот-косильщик с питанием от солнечной энергии. В 2012 году отмечен резкий рост спроса на роботов-косильщиков.

Выбор роботизированных газонокосилок не столь велик, как выбор роботов-пылесосов, но и здесь есть возможности выбора из изделий различных производителей по целому ряду различных параметров.

Среди компаний-производителей можно отметить, как популярные бренды, как Honda, Husqvarna, Bosh, Robomow, так и менее известные, например: Bada, Unisaw Group, Energreen, Worx и другие.

Стоимость роботов-косилок колеблется в диапазоне - $1-2.5 тысяч в типовом случае, хотя можно встретить отклонения от этого диапазона, как в сторону более дешевых моделей - от $600, так и в сторону более дорогих, вплоть до $4500.

 

Недостатки роботов-газонокосилок.

- Среди недостатков роботизированных газонокосилок следует отметить то, что они не способны начать работать на запущенном участке, который зарос сорняками. Максимальная высота травы, с которой должен справляться робот-косилка, не превышает 10-15 см. Соответственно, на таком участке требуется вначале провести покос любым традиционным способом. В дальнейшем роботу можно задавать высоту уровня среза - от 4 до 10 см. На участке не должно быть мусора, ям, куда робот может провалиться, кочек, камней и т.п. препятствий. В итоге, если участок не идеален, робот может застревать на газоне и потребуется периодически вручную помогать ему тронуться с места.

- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5К, роботы-косильщики по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.

- В типовом случае требуется оборудовать участок - поставить базу, подвести электропитание, зарыть в дерн кабель "периметра" и "приводящий" кабель, если модель робота это требует.

- Большинство моделей не имеет мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.

На какие особенности следует обращать внимание, выбирая себе робот-пылесос? Принято сравнивать различные модели по следующим параметрам:

- максимальный рекомендуемый размер обрабатываемого участка. Этот параметр связан с производительностью робота, измеряемой в кв.м/минуту. Он не обязательно коррелирует с ценой устройства, могут быть недорогие производительные устройства и менее производительные недешевые устройства;

- уровень шума. Следует отметить, что в целом роботы-косильщики создают намного меньший уровень шума на участке, нежели, чем люди с ручными бензиновыми или электрокосилками. Тем не менее, стоит уделить внимание этому параметру при выборе робота - типовые значения находятся в диапазоне 61-70 дБ. Учитывая, что косилка работает сравнительно подолгу, стоит при прочих равных выбирать машины с меньшим уровнем шума. Наличие режима "модуляции ножа" снижает средний уровень шума;

- ширина покоса. Обычно предпочтение отдают машинам с большей шириной покоса при прочих равных. Ширина покоса может различаться в широких пределах. Типовые значения - 17-26 см, но встречаются и модели, обеспечивающие ширину прокоса выше 50 см, например, Robomow RS612 с шириной прокоса 58 см. Важно, чтобы ширина прокоса была больше ширины колесной базы.

- принцип навигации по газону. Различают несколько возможных принципов навигации по газону. Один из них - картирование роботом участка и затем выкашивание его правильной "змейкой". Альтернатива - покос по случайной траектории, расходящаяся спираль, обход периметра. Случайная траектория - залог того, что на участке могут остаться невыкошенные участки.

- максимальный наклон склона на котором еще способен работать робот-косильщик. Может указываться в процентах или градусах. Типовые значения от 25% до 36% (от 14 градусов до 20 градусов). Встречаются рекордсмены, например, гусеничные, способные работать на уклонах до 55 градусов.

- нож и его расположение под корпусом аппарата. От этого зависит качество прокоса краев участка. Как правило, используются дисковые ножи или диски с "плавающими" режущими лезвиями. Дисковый нож - это более высокопроизводительное решение, нежели "плавающий". Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладные лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву. Если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются. Желательно, чтобы нож был заключен в защитный каркас, это делает косилку более безопасной и более защищенной от возможных препятствий на участке - корней, поливочных шлангов и т.п. Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.

- время автономной работы без подзарядки. Учитывая как правило длительный период подзарядки, желательно выбирать таких роботов, которые справятся с покосом вашего участка без необходимости подзарядки во время работы;

- способ, используемый для выключения двигателя в целях безопасности. Робот может отключаться, например, после резкого возрастания потребляемого двигателями тока. Уровень потребления тока растет тогда, когда устройство сталкивается с препятствиями, которые не способно преодолеть. Устройство может выключать вращение ножа также в случаях, когда замечено смещение корпуса робота относительно каркаса. Как правило, ножи останавливаются и в случае, если устройство поднято, сильно накренилось или опрокинулось. В любом случае следует помнить, что под красивым корпусом устройства - быстро вращающиеся ножи, поэтому не стоит брать в руки работающее устройство, засовывать пальцы под корпус, когда робот включен.

- набор аксессуаров;

- наличие датчика дождя;

- наличие пульта ДУ или возможности управления с мобильного устройства. Не самая необходимая функциональность, но она может быть полезна для "ручного" выкашивания отдельных небольших площадок, отделенных от основного газона;

- поддержка режима модуляции ножа - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия, что ведет к экономии заряда батареи и снижению уровня шума;

- защита от кражи. Как правило, роботы-газонокосилки защищены от кражи различными способами. Например, возможна блокировка по паролю - роботом не получится пользоваться, если не знать пароль. Украденный робот, весьма вероятно, откажется работать с другими базовыми станциями. Некоторые аппараты могут отправить SMS со своими GPS-координатами прежнему хозяину.



Примеры роботов-газонокосильщиков.

  • · AL-KO Robolino 3000;
  • · Ambrogio L400;
  • · Bada Robotic Lawn Mower;
  • · BelRobotics BigMow;
  • · BelRobotics ParkMow;
  • · Bosh Indego; 
  • · Denna L600;
  • · Energreen Robogreen;
  • · Flymo 1200R;
  • · Gardena R40Li;
  • · Honda Miimo 300;
  • · Honda Miimo 500;
  • · Husqvarna Automower 220AC; 
  • · Husqvarna Automover 230 ACX;
  • · Husqvarna Automover 265 ACX;
  • · Husqvarna Automover 305; 
  • · John Deer Tango E5;
  • · LawnBotts LB75DX;
  • · LawnBotts LB85EL;
  • · LawnBotts LB300EL;
  • · LawnBotts LB2100;
  • · LawnBotts LB3210;
  • · LawnBotts LB3250;
  • · LawnBotts LB3500;
  • · LawnBotts LB3500 Ultra;
  • · Robomow City 110;
  • · Robomow RL850
  • · Robomow RL1000;
  • · Robomow RM200;
  • · Robomow RM400;
  • · Robomow RM510;
  • · Robomow RS306;
  • · Robomow RS612;
  • · Robomow RS622;
  • · Robomow RS630;
  • · Robomow TC150;
  • · Sabo Movit 500 F;
  • · Unisaw Caiman Ambrogio L50 Basic (и Basic Evolution); 
  • · Unisaw Caiman Ambrogio L75 Deluxe (и Evolution);
  • · Unisaw Caiman Ambrogio L200 Elite (а также Basic, Evolution, Elite, Carbon);
  • · Viking MI 322 C;
  • · Wolf-Garten Robo Scooter;
  • · Worx WG794E (Landroid 2). 
Можно ожидать дальнейшего совершенствования и роста популярности роботов-газонокосильщиков. Прежде всего, будут совершенствоваться системы технического зрения, которыми оснащаются эти машины - "умному" роботу-косильщику не нужно будет выставлять периметр, он самостоятельно определит границы лужайки и найдет базу для подзарядки.
 
 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация