Рекомендации ISO описывают безопасную работу коллаборативных систем

09.03.2016

Новый гайденс по взаимодействию людей и робототехнических систем в условиях промышенного производства выпущен ISO/TS 15066. Цель рекомендаций - обеспечить возможность безопасного использования коллаборативных робототехнических систем. В отличие от традиционных промышенных роботов, коллаборативные системы предназначены для применения не в выгороженных рабочих зонах, а в непосредственной близости от людей, рядом с ними и вместе с ними. 

Когда рабочая группа писала стандарты безопасности для промышленных роботов ISO 10218-1 и ISO 10218-2, многие указывали на то, что раз уж оборудование не должно допускать ситуации в которых робот мог бы повредить человеку, то почему следует и далее требовать использования роботов в изолированных от людей зонах? В итоге было обсуждено четыре технологии для коллаборативного использования роботов. Работа над стандартом ISO/TS 15066 началась с понимания, что если все же неизбежен контакт человека и машины, он не должен приводить к болезненным ощущениям и тем более к травам человека. 

Если до сих пор у производителей роботов и интеграторов были только самые общие представления, касающиеся того, что робот не должен причинить вред человеку, то теперь ISO/TS 15066 дает подробный, основанный на цифрах гайденс, необходимый для всех, кто хотел бы иметь возможность оценивать и управлять рисками.

Спецификация будет полезна как разработчикам/производителям, так и пользователям робототехнического оборудования, включая данные, полезные инвесторам и не только им.

В ISO/TS 15066 даны рекомендации в отношении совместного рабочего пространства, выполнение которых сокращает риски для человека. В частности, документ включает:

- определения

- важные характеристики систем управления безопасностью

- факторы, которые следует принимать в расчет при разработке коллоборативных робототехнических систем

- встроенные системы обеспечения безопасности и их эффективное использование

- рекомендации по внедрению ряда коллаборативных технологий: мониторинг остановок по требованиям безопасности; направление руки, мониторинг скорости и сепарации, ограничения по мощности и силе.

Разумеется, это только первый шаг, который делается в быстро развивающейся отрасли. ISO/TS 15066 дает базовую опору для дальнейших работ в этой области, которые продолжатся, по мере внедрения приложений и дальнейшего технологического развития. 

С переходом к ISO/TS 15066 можно отказаться от использования ряда традиционных защитных устройств и устройств безопасности, которые удерживали человека на достаточной дистанции от робототехнических систем. Представьте себе робототехническую систему, которая оборудована защитным устройством с сенсором присутствия людей. Такая робототехническая система при необходимости подвинется или готова будет "танцевать" с людьми (избегая физического контакта). Если сделать шаг к такой ситеме, она отодвинется на шаг от вас. Технические спецификации дают детальное руководство в плане максимально разрешенных скоростей и минимальных расстояний между роботом и человеком. Возможно это приведет к появлению дальнейших разработок технологии защиты, лучших сенсоров, улучшенного управления движениями и другим инновациям. 

Даже если робот не может двигаться, челове теоретически может с ним столкнуться или задеть, как некоторые люди сталкиваются со стенами. В стандарте высказаны пожелания в отношении минимизации использования деталей конструкции с острыми углами и других мер, которые бы снизили риски для человека, который случайно сталкивается с роботом. 

Приобрести спецификацию стандарта можно в интернет-магазине ISO или у членов ISO от России.

+ +

Источник: iso.org

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация