Этот робот летает и карабкается по стенам
21.03.2016Беспилотник - это не новость. Карабкающийся почти по любым поверхностям робот - это не новость. Беспилотник, который может подлететь к стене или окну и прицепиться к нему - это интересная новинка. Пока что в них видят возможность тщательного обследования различных объектов и сооружений. Возможно так будут доставляться нам почта и небольшие грузы?
Прототип устройства, разработанного в Стэнфордском университете, Калифорния, демонстрирует поразительную гибкость. SCAMP (Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform) летает как обычный коптер, но вдобавок обладает уникальной способностью приземляться на вертикальные поверхности и закрепляться на них, используя “шипастые” захваты. После этого робот может ползти по стене, а если в какой-то момент он соскользнет - останется возможность задействовать роторы для того, чтобы повторить попытку.
Обычные мультироторы, когда их используют для наблюдений или каких-либо замеров, сталкиваются с ограниченным запасом энергии в батарее, однако “карабкающееся” устройство способно работать долгие часы и даже дни, собирая информацию из стационарного положения. Отличный инструмент для научных исследований!
Длинные манипуляторы, напоминающие конечности палочника, весят совсем немного, а их длина позволяет роботу передвигаться с минимумом энергозатрат. Самый сложный момент - посадка на вертикальную стену, фото демонстрирует, как робот это делает.
SCAMP приближается к стене “задней” частью и прикасается к ней специальным “хвостом”. Акселерометры фиксируют контакт и стабилизируют робота, создавая “точку опоры”, относительно которой коптер поворачивается, толкая себя навстречу стене и зацеплясь шипами. Не потраченная на зависание в воздухе энергия - отличный ресурс, например, для проведения различных наблюдений или исследований. Роторы используются только для возвращения на базу или в том случае, если сенсоры зафиксируют сползание или свободное падение мультикоптера.
Можно предположить, что разработка Стэнфордской команды положит начало целому поколению карабкающихся мультикоптеров.