Робо-насекомое, напечатанное на 3D-принтере, скачет без питания и без проводов

11.06.2016

Исследователи из Университета Мэриленда, США использовали 3D-печать для создания миниатюрных роботов с четырьмя конечностями, способных пробираться по пересеченной местности. Роботы длиной 20 мм и шириной 5.6 мм, напечатанные на 3D-принтере, весят менее 2 граммов и могут двигаться разными стилями: рысью, шагом, переваливаясь, перекатываясь, подскакивая и подпрыгивая. В очередной раз, разработчиков вдохновлял бионический подход - идеи таких конструкций можно почерпнуть у насекомых. 

 

Робота создавали Ryan St. Pierre и профессор Sarah Bergbreiter в Университете Мэриленда. В мае разработчики представили характеристики робонасекомого на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA) в Стокгольме, Швеция. 

Особенность робота в том, что он напечатан на 3D-принтере, что называется "в один проход". После в робота устанавливается четыре магнита кубической формы - по одному для каждой ноги. Вращение большого магнита поблизости заставляет микророботов прийти в движение. Ориентация каждого магнита задает походку бота.   

Ранее изобретатели уже пробовали создать робота с 6 ногами, действующего по тому же принципу - он был похож на Robotic Autonomous Crawling Hexapod (Roach), разработанный в UC Berkeley в 2009 году. В опытах Университета Мэриленда лапы гексаподов периодически блокировали одна другую. Пришлось отказаться от пары ног. 

Исследователи изучили различные комбинации исходной установки магнитов, а также различные варианты скорости вращения актуатора. Оказалось, что наилучшие результаты получались, если актуатор работал с частотой 10 Гц - в этом случае робот двигался со средней скоростью 78 мм/с, т.е. примерно 4 длины тела в секунду. В зависимости от типа поверхности оптимальными оказались разные стили движения. Например, "антилопьи прыжки", когда робот взмывал в воздух, давали самое быстрое движение в случае нормальной и слегка неровной поверхности по которой двигался робот, тогда как другие стили давали лучшие результаты в случае сильно пересеченной поверхности.  

Ученые намерены продолжать исследования. Несмотря на простоту конструкции, они могут экспериментировать с различными конструкциями "ног", походкой, формой тела и т.п. Удобно то, что с помощью 3D-принтера нетрудно создать целый рой таких роботов. А также то, что используя тот же принцип, можно создавать роботов даже меньшего размера. 

Разработчики уже создают робота длиной всего 2.5 мм. Такие роботы смогут попасть туда, куда традиционные роботы забраться не смогут. 

+ +  

Источник: 3ders.org

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация