Робо-насекомое, напечатанное на 3D-принтере, скачет без питания и без проводов

11.06.2016

Исследователи из Университета Мэриленда, США использовали 3D-печать для создания миниатюрных роботов с четырьмя конечностями, способных пробираться по пересеченной местности. Роботы длиной 20 мм и шириной 5.6 мм, напечатанные на 3D-принтере, весят менее 2 граммов и могут двигаться разными стилями: рысью, шагом, переваливаясь, перекатываясь, подскакивая и подпрыгивая. В очередной раз, разработчиков вдохновлял бионический подход - идеи таких конструкций можно почерпнуть у насекомых. 

 

Робота создавали Ryan St. Pierre и профессор Sarah Bergbreiter в Университете Мэриленда. В мае разработчики представили характеристики робонасекомого на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA) в Стокгольме, Швеция. 

Особенность робота в том, что он напечатан на 3D-принтере, что называется "в один проход". После в робота устанавливается четыре магнита кубической формы - по одному для каждой ноги. Вращение большого магнита поблизости заставляет микророботов прийти в движение. Ориентация каждого магнита задает походку бота.   

Ранее изобретатели уже пробовали создать робота с 6 ногами, действующего по тому же принципу - он был похож на Robotic Autonomous Crawling Hexapod (Roach), разработанный в UC Berkeley в 2009 году. В опытах Университета Мэриленда лапы гексаподов периодически блокировали одна другую. Пришлось отказаться от пары ног. 

Исследователи изучили различные комбинации исходной установки магнитов, а также различные варианты скорости вращения актуатора. Оказалось, что наилучшие результаты получались, если актуатор работал с частотой 10 Гц - в этом случае робот двигался со средней скоростью 78 мм/с, т.е. примерно 4 длины тела в секунду. В зависимости от типа поверхности оптимальными оказались разные стили движения. Например, "антилопьи прыжки", когда робот взмывал в воздух, давали самое быстрое движение в случае нормальной и слегка неровной поверхности по которой двигался робот, тогда как другие стили давали лучшие результаты в случае сильно пересеченной поверхности.  

Ученые намерены продолжать исследования. Несмотря на простоту конструкции, они могут экспериментировать с различными конструкциями "ног", походкой, формой тела и т.п. Удобно то, что с помощью 3D-принтера нетрудно создать целый рой таких роботов. А также то, что используя тот же принцип, можно создавать роботов даже меньшего размера. 

Разработчики уже создают робота длиной всего 2.5 мм. Такие роботы смогут попасть туда, куда традиционные роботы забраться не смогут. 

+ +  

Источник: 3ders.org

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама