Американская корпорация Lockheed занимается разработкой так называемого гибридного воздушного корабля (hybrid airship), современной версии дирижабля. Аппарат предназначен для перевозки тяжелых грузов в труднодоступные районы. Одна из основных проблем дирижаблей, повышающая эксплуатационные издержки - необходимость постоянных инспекций корпуса. Люди с мощными фонарями осматривают каждый сантиметр поверхности на предмет утечек. Теперь этим займется робот.

Разработка Lockheed под названием Spider проведет осмотр корпуса, обнаружит проколы и заделает их. Робот состоит из двух частей - одной внешней, другой внутренней, которые удерживаются друг напротив друга магнитным полем, точно так устроены некоторые роботы для мытья стекол.. “Наружная” половина освещает поверхность корпуса, а “внутренняя” замечает свет, если в материале оболочки есть отверстие.

При обнаружении прокола, робот заделывает его и помечает место проведенного ремонта в базе данных. Затем человек проводит финальную проверку, но уже не всей поверхности, а лишь тех точек, где проводились восстановительные работы. Для ремонта можно использовать несколько роботов одновременно, поисковый алгоритм координирует их усилия, оптимизируя маршруты и не допуская двойной работы.