Cormorant/AirMule совершил автономный полет
19.11.2016О разработке израильского мощного беспилотника вертикального взлета AirMule компанией Tactical Robotics было известно давно, с 2008 года. В этом году устройство впервые поднялось в воздух на привязи, а затем преодолело небольшую дистанцию в автономном режиме и без “поводка”. О готовности дрона к массовому выпуску пока что говорить не приходится, испытания показали, что нужны новые доработки. Беспилотник переименовали в Cormorant UAV.
Разработка Tactical Robotics предназначена для переброски пехоты, гражданских или грузов там, где затруднено использование обычного вертолета. При этом Cormorant рассчитан на эксплуатацию в режиме телеуправления или в автономном. Дрон весит 1.4 тонны, разгоняется до 180 км/ч и способен переносить свыше 200 кг полезной нагрузки. Потолок высоты - до 3.7 км, дрон способен находиться в воздухе порядке 5 часов.
Испытания прошли 3 ноября 2016 года и продлились 2 минуты, в течение которых беспилотник летал над пересеченным ландшафтом. В целом, тестирование прошло успешно (читай, не разбилось), однако было очевидно, что БЛА слишком резко переключался между различными режимами, выполняя такие действия, как набор высоты, скорости, торможение, спуск, повороты, зависание и так далее.
За полет аппарата отвечают две системы - FMS (Flight Management System) и FCS (Flight Control System). Первая несколько раз вмешивалась в управление, отменяя “неверные” решения второй системы. Задача FCS - обеспечить движение дрона в рамках типовых маневров, используя данные с бортовых приборов - лазерных и радарных альтиметров, инерционных сенсоров и видеокамеры. FMS вмешивается в процесс обучения в те редкие моменты, когда команды FCS ставят под вопрос безопасность дрона.
У израильтян большой опыт разработок беспилотников, включая модели с автономным режимом. Но, как видим, быстро добиться желаемого результата не получается. Тем не менее, в странах, где высока оценка стоимости человеческой жизни делают серьезную ставку на автоматизацию военной техники, поэтому мы наверняка еще увидим автономные вертолеты уже готовые к использованию в войсках в ближайшие несколько лет.