В тайваньском ITRI разработали эффективную систему компьютерного зрения
30.01.2017Эффективную систему компьютерного зрения продемонстрировали в ходе CES-2017 на базе робоплатформы с двумя промышленными манипуляторами коллаборативного типа. Робот играл с посетителями в шахматы, самостоятельно передвигая шахматные фигуры, а также подливал кофе в чашку игрока. Система позволяет роботу не только различать шахматные фигуры, независимо от их положения в пространстве, но и захватывать их манипуляторами и перемещать на заданную клетку доски, не задевая других фигур.
Систему компьютерного зрения, имитирующую функции зрительно-моторной координации человека, разработали в ITRI (Институте индустриальных и технологических исследований), Тайвань. Руководитель исследования - Льюис Лиу (Lewis Liu).
Система, использующая несколько встроенных камер для получения 3D-изображения способна определять размеры и местоположение различных предметов, что позволяет затем осуществлять их идентификацию и захват. Используются алгоритмы глубокого обучения.
Разработчики уверены, что их алгоритм найдет широкое коммерческое применение, как в сфере промышленных роботов, так и для создания персональных и бытовых сервисных роботов, которые будут задействованы в сфере обслуживания людей.
+ +