Фенотипирование растений в полевых условиях - это процесс оценки физических характеристик посевов и состояния их здоровья. Процесс, стоит отметить, весьма трудоемкий и затратный по времени - особенно когда речь идет о целом поле. Хорошая задачка для робота. Найдется спрос - появится и предложение: как раз такую машину разработали представители Университета штата Иллинойс, США. Полуавтономное устройство оснащено модулем GPS, для управления используется ноутбук оператора. 

Гусеничный робот перемещается между рядами посевов. Машина оснащена разнообразными сенсорами, включая гиперспектральные, HD и термальные камеры, датчики погоды и импульсные лазерные сканеры. Устройство собирает такие данные о культуре как диаметр стеблей, высоту растений, площадь листьев, информацию о состоянии окружающей среды: температуру, влажность, состав почвы. Данные хранятся в бортовом компьютере и передаются на ноутбук пользователя.

Информацию можно использовать для создания трехмерной компьютерной модели каждого растения и формирования прогноза его роста и развития. На основе этих данных можно оценить выход биомассы - как с отдельного растения, так и со всего поля.

Пока что робота испытали лишь на поле сорго, используемого в качестве биотоплива.  Впрочем, едва ли у машины возникнут сложности с пшеном или кукурузой. Теперь разработчики планируют выпустить более “стройную” версию робота, которая не потребует столь широкого просвета между рядами растений. К тому же, машине не помешает система автономной навигации и уклонения от столкновений. 

Как ожидается, готовый коммерческий продукт появится на рынке не ранее 2021 года - цена составит порядка $5 тысяч. 

+ +