Роботизированные ассистивные комплексы - будущее производства
23.11.2017Генеральный директор американской компании Sarcos Robotics Бен Вольф (Ben Wolff) считает, что мобильные роботизированные системы, управляемые человеком, в ближайшие годы изменят подход к промышленному производству и ликвидации последствий стихийных бедствий. Учитывая ограниченные возможности современного ИИ, “симбиоз” человека и машины - идея, безусловно, интересная.
Машина Sarcos GT Big-Arm Robot представляет собой управляемую человеком “систему умножения силы” (force-multiplying system) - более мощный и в то же время примитивный аналог экзоскелета. Ассистивные комплексы уже приобрели популярность в области медицины. Их широкое использование в других отраслях оставалось вопросом времени.
Sarcos выделил 3 ключевых элемента, определяющих качественную роботизированную ассистивную систему:
- Оператор имеет возможность задействовать свои рефлексы и инстинкты при управлении роботом.
- Сенсоры и системы обратной связи позволяют оператору видеть, слышать и чувствовать то, что “видит”, “слышит” и “чувствует” робот.
- Бортовой источник питания должен обеспечивать высокую продолжительность автономного функционирования.
Робот The Guardian GT Big-Arm Robot представляет собой систему с одним или двумя манипуляторами, размещаемыми на колесной или гусеничной платформе. Аппарат поднимает грузы весом до 454 кг - по 227 кг в каждой “руке”.
Длина манипуляторов составляет 2.1 м, устройства имеют 7 степеней свободы.
Оператор может дотянутся до объектов в пределах 2 метров впереди и по бокам платформы. Комплекс способен работать со множеством типовых инструментов для резки (обычной и водной), шлифовки, отделки, чистки и соединения элементов.
Машина запитывается от батарей, дизельного топлива или пропана. Продолжительность автономной работы составляет порядка 7 часов.
+ +