ONYX - минималистичный перспективный американский экзоскелет для нижней части тела
27.05.2018“-Сержант, когда уже привал?
-Через двести километров, рядовой!”
На фоне микродронов, колесных роботов и успешных случаев использования виртуальной реальности для подготовки солдат, разработанный американской Lockheed Martin экзоскелет ONYX не выглядит чем-то невероятно высокотехнологичным.
Впрочем, каждое движение облаченного в “костюмчик” солдата сопровождается легким жужжанием - небольшой актуатор добавляет движениям человека силы. О высокотехнологичной броне будущего в духе костюма Железного человека или перспективной системы TALOS не идет и речи, но работающий силовой экзоскелет для ног может поступить в распоряжение американских военных уже в ближайшие годы.
Полевые испытания новинки стартуют в декабре 2018 года: за ними последуют три цикла тестирования, сбора отзывов, редизайна и повторных испытаний, а где-то к концу 2020 года система, вероятнее всего, поступит в распоряжение военных.
Экзоскелет ONYX, Lockheed Martin.
Предыдущая разработка компании, экзоскелет HULC, производила куда более “высокотехнологичное” впечатление и позволяла солдатам с легкостью переносить тяжести, однако ее “механика” оставалась далеко за гранью свободной вариативности человеческих движений: владельцы утомлялись от постоянной “борьбы” с костюмом и “выигрывая на спринте, проигрывали марафон”. Как выяснилось, общая выносливость имеет для военных куда большее значение, чем “сырая” мощь, а потому парни из Lockheed решили вернуться к истокам.
Другое детище компании, экзоскелет FORTIS, стало обыкновенным внешним “скелетом”, максимально “разгружающим” владельца. Система не вызвала у военных особого интереса, зато прекрасно прижилась на верфях и среди обслуживающего персонала, которому нередко приходится подолгу работать с тяжелыми инструментами.
Экзоскелет Fortis, Lockheed Martin.
Экзоскелет весом порядка 12.2 кг позволяет взять в дополнительную “руку” до 16.3 кг нагрузки - например, пулемет М240. Смысл подобных систем кроется в обеспечении полной боеготовности после длительной пробежки или марш-броска - противника могли бы встретить вооруженные до зубов высокотехнологичные боевые группы, а не горстка уставших и истощенных людей.
В 2017 году разработчики из Lockheed “оторвали” от FORTIS “дополнительную руку” и представили ее как отдельный инструмент Fortis Tool Arm: не требующая питания система как бы “вычитает” из веса рабочего порядка 23 кг, позволяя подолгу работать с тяжелым инструментом. По данным Lockheed, облаченные в FORTIS работники устают на 2/3 меньше, чем люди, которые выполняют ту же работу без соответствующего оборудования.
Завершив доработку FORTIS, Lockheed вернули в экзоскелет моторы. На смену жесткому HULC пришла концепция комбинирования “жестких” и гибких элементов, а вместо идеи “общего” костюма компания сосредоточилась на поддержке ног военнослужащих. Основная “фича” новинки: придание небольшого дополнительного импульса при сгибании колен.
Особенно заметным эффект становится в ситуациях, когда человек бегает по афганским горам с 45-килограммовым мешком: экзоскелет ONYX не сковывает движения владельца и не освобождает его от веса, однако минимизирует травматичность и утомляемость.
Бионический демонстрационный экзоскелет, B-Temia Inc., прототип ONYX.
Вес ONYX не превышает 6.35 кг, внешние батареи добавляют 2.7 кг и 8 часов работы (или 5.4 кг и 16 часов соответственно). В современных реалиях маловато, по крайней мере, по мнению специалистов из Исследовательского центра солдатского снаряжения армии США и представителей самого Lockheed.
Вероятнее всего, в ближайшее время разработчики насверлят в экзоскелете дырок, уменьшив вес и улучшив вентиляцию. Как вариант, задействуют более дорогие, но прочные и легкие материалы, например, титан вместо стальных компонентов.
Судя по результатам испытаний, новинку также потребуется обрезинить - так сочленения и актуаторы приобретут дополнительную защиту от попадания воды и пыли, а также от механических повреждений.
Использованы материалы