Шагающие гуманоидные роботы все совершеннее - HRP-5 может помочь на стройке

05.10.2018

Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу - в показе робот подшивает листы гипсокартона. 

Рост робота HRP-5 - 182 см, вес - 101 кг. Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота - измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Области возможного применения платформы - строительная индустрия и сборка больших структур, например, самолетов и судов.

Серия роботов HRP разрабатывается с 2011 года. Робот HRP-2 мог ходить на двух ногах, ложиться и подниматься, проходить в узкие проемы и так далее. HRP-3 получил дистанционное управление, научился передвигаться по скользким поверхностям в полуавтономном режиме. HRP-4C - гуманоидный робот-певица. HRP-5 - это попытка AIST создать гуманоидного робота с физическими возможностями, позволяющими ему заменить человека на физически тяжелых работах.

Робот обладает 2 степенями подвижности шеи, 3-мя для корпуса, 8-ю для каждой руки, 6-ю для каждой ноги, 2 - для каждой ладони. Робот способен поднимать громоздкие листы гипсокартона размером 1820 х 900 х 10 мм весом около 11 кг. По числу степеней свободы робот, конечно, уступает человеку, но зато ему доступны повороты частей тела относительно друг-друга на большие углы, чем у человека.

Среди других новшеств - более мощные моторы, система охлаждения электроприводов, использование нескольких двигателей на “сустав”, что повышает крутящий момент и скорость движений вдвое относительно HRP-2. В итоге в вытянутой руке робот может удерживать вес до 2.9 кг.

Робот осуществляет непрерывное трехмерное сканирование окружающей среды. Система распознавания на базе сверточной нейросети опирается на базу данных объектов, типичных для стройки и позволяет с высокой степенью надежности (от 90%) опознавать 10 видов объектов даже при далеком от идеального фоне и условиях освещения. Подробнее: athis-consulting.com.  ++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация