Шагающие гуманоидные роботы все совершеннее - HRP-5 может помочь на стройке

05.10.2018

Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу - в показе робот подшивает листы гипсокартона. 

Рост робота HRP-5 - 182 см, вес - 101 кг. Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота - измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Области возможного применения платформы - строительная индустрия и сборка больших структур, например, самолетов и судов.

Серия роботов HRP разрабатывается с 2011 года. Робот HRP-2 мог ходить на двух ногах, ложиться и подниматься, проходить в узкие проемы и так далее. HRP-3 получил дистанционное управление, научился передвигаться по скользким поверхностям в полуавтономном режиме. HRP-4C - гуманоидный робот-певица. HRP-5 - это попытка AIST создать гуманоидного робота с физическими возможностями, позволяющими ему заменить человека на физически тяжелых работах.

Робот обладает 2 степенями подвижности шеи, 3-мя для корпуса, 8-ю для каждой руки, 6-ю для каждой ноги, 2 - для каждой ладони. Робот способен поднимать громоздкие листы гипсокартона размером 1820 х 900 х 10 мм весом около 11 кг. По числу степеней свободы робот, конечно, уступает человеку, но зато ему доступны повороты частей тела относительно друг-друга на большие углы, чем у человека.

Среди других новшеств - более мощные моторы, система охлаждения электроприводов, использование нескольких двигателей на “сустав”, что повышает крутящий момент и скорость движений вдвое относительно HRP-2. В итоге в вытянутой руке робот может удерживать вес до 2.9 кг.

Робот осуществляет непрерывное трехмерное сканирование окружающей среды. Система распознавания на базе сверточной нейросети опирается на базу данных объектов, типичных для стройки и позволяет с высокой степенью надежности (от 90%) опознавать 10 видов объектов даже при далеком от идеального фоне и условиях освещения. Подробнее: athis-consulting.com.  ++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация