Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу - в показе робот подшивает листы гипсокартона. 

Рост робота HRP-5 - 182 см, вес - 101 кг. Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота - измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Области возможного применения платформы - строительная индустрия и сборка больших структур, например, самолетов и судов.

Серия роботов HRP разрабатывается с 2011 года. Робот HRP-2 мог ходить на двух ногах, ложиться и подниматься, проходить в узкие проемы и так далее. HRP-3 получил дистанционное управление, научился передвигаться по скользким поверхностям в полуавтономном режиме. HRP-4C - гуманоидный робот-певица. HRP-5 - это попытка AIST создать гуманоидного робота с физическими возможностями, позволяющими ему заменить человека на физически тяжелых работах.

Робот обладает 2 степенями подвижности шеи, 3-мя для корпуса, 8-ю для каждой руки, 6-ю для каждой ноги, 2 - для каждой ладони. Робот способен поднимать громоздкие листы гипсокартона размером 1820 х 900 х 10 мм весом около 11 кг. По числу степеней свободы робот, конечно, уступает человеку, но зато ему доступны повороты частей тела относительно друг-друга на большие углы, чем у человека.

Среди других новшеств - более мощные моторы, система охлаждения электроприводов, использование нескольких двигателей на “сустав”, что повышает крутящий момент и скорость движений вдвое относительно HRP-2. В итоге в вытянутой руке робот может удерживать вес до 2.9 кг.

Робот осуществляет непрерывное трехмерное сканирование окружающей среды. Система распознавания на базе сверточной нейросети опирается на базу данных объектов, типичных для стройки и позволяет с высокой степенью надежности (от 90%) опознавать 10 видов объектов даже при далеком от идеального фоне и условиях освещения. Подробнее: athis-consulting.com.  ++