Ловкость антропоморфных роботов растет пугающе высокими темпами

12.10.2018

На конференции IROS-2018 разработчики из Японии представили метод расчета движений робота при ходьбе и катании на скейте. Для того, чтобы добиться способности робота пользоваться скейтом без электропривода, пришлось научить робота двигаться в ситуациях с некопланарными контактами с анизотропным трением. Для того, чтобы обеспечить устойчивость антропоморфного робота, пришлось рассматривать множественные контакты со средой с точки зрения винтового исчисления (CWC - Contact Wrench Cone) для принятия решений о статусе контакта, а также анализировать дивергентную компоненту движения (DCM), которая гарантирует стабильность при генерации траектории центра масс (CoM) при ходьбе и катании на скейте.  

Оснащенный разработанным алгоритмом, гуманоидный робот JAXON ростом 188 см мог успешно ходить со скоростью до 0,6 м / с и кататься на скейтборде или роликовых коньках со скоростью 1,0 м / с. 

Тем временем, Atlas, разработка Boston Dynamics, демонстрирует совсем уже фантастическую ловкость

++

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация