Роботы и самопознание. Возможно ли?

03.02.2019

Инженеры Университета Колумбия, США, “научили” робота “осознавать” свое положение в пространстве, учитывать повреждения, анализировать опыт и “планировать” ближайшее будущее.


Нельзя составить карту города, сидя дома и накрывшись одеялом с головой. Надо обойти город с широко раскрытыми глазами и честно нанести на бумагу то, что видишь. Если ты, видя город нечетко, трактуешь неопределённость по собственной прихоти, смещая линии левее, правее, выше и ниже — чем ты лучше того, кто рисует город дома под одеялом?
Двенадцать добродетелей рационалиста. Элиезер Юдковский


Китайский стратег и мыслитель Сунь-цзы говорил о том, что знающий себя и своего противника воин может смело вступать в бой: опасности не будет. Не следует воспринимать это высказывание слишком буквально - однако что-то в такой модели поведения точно есть. Cтратегическое планирование человека опирается на тот факт, что мы “распознаем” себя и свои возможности, а также представляем свое участие в различных жизненных сценариях и событиях. Кроме того, наша рефлексия и умение анализировать прошлый опыт приходятся весьма кстати, когда мы пытаемся предсказать исход тех или иных событий.

Инженеры Университета Колумбия, США, попытались “обучить” простой робоманипулятор с четырьмя степенями свободы тем же премудростям.

Обучение современных роботов часто сводится к методу проб и ошибок - нередко, такие “уроки” проходят в формате ускоренных симуляций. Так, например, ИИ AlphaStar, победивший в 2019 году пару людей-прогеймеров в компьютерную игру Starcraft 2, получил в ускоренной симуляции свыше 200 лет практики.

Робоманипулятор спецов из Университета Колумбия изначально не имел никаких представлений о физике, геометрии и своем устройстве, однако уже через день интенсивных вычислений, “рука” научилась адаптироваться к разным ситуациям и задачам! После активации, манипулятор начал двигаться по тысячам траекторий, формируя первую модель своего устройства. Первые прикидки даже близко не напоминали реальное положение дел, но спустя 35 часов, модель описывала реальное положение манипулятора робота с точностью до 4 см.

Разработчики научили робота поднимать и перемещать различные объекты, однако не уточняли прочих деталей: действующая в замкнутом цикле (т.е. получившая разрешение калибровать позицию между каждой операцией, опираясь на поступающую извне информацию) система научилась захватывать предметы и помещать их в корзину со 100%-ой точностью. Точность действий манипулятора в “разомкнутой” системе составила 44%.

В какой-то момент, разработчики заменили одну из деталей робота деформированным модулем: устройство успешно учло “сомнительное” новшество, скорректировав модель, и вернулось к процессу захвата и перемещения объектов.

По словам разработчиков, в ближайшие годы подобный подход позволит роботам быстрее адаптироваться к непредвиденным обстоятельствам и создавать виртуальные модели самих себя.

По материалам: newscientist.comforbes.com ; источник изображения в заголовке - pixabay.com 

+

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация