Роботы и самопознание. Возможно ли?

03.02.2019

Инженеры Университета Колумбия, США, “научили” робота “осознавать” свое положение в пространстве, учитывать повреждения, анализировать опыт и “планировать” ближайшее будущее.


Нельзя составить карту города, сидя дома и накрывшись одеялом с головой. Надо обойти город с широко раскрытыми глазами и честно нанести на бумагу то, что видишь. Если ты, видя город нечетко, трактуешь неопределённость по собственной прихоти, смещая линии левее, правее, выше и ниже — чем ты лучше того, кто рисует город дома под одеялом?
Двенадцать добродетелей рационалиста. Элиезер Юдковский


Китайский стратег и мыслитель Сунь-цзы говорил о том, что знающий себя и своего противника воин может смело вступать в бой: опасности не будет. Не следует воспринимать это высказывание слишком буквально - однако что-то в такой модели поведения точно есть. Cтратегическое планирование человека опирается на тот факт, что мы “распознаем” себя и свои возможности, а также представляем свое участие в различных жизненных сценариях и событиях. Кроме того, наша рефлексия и умение анализировать прошлый опыт приходятся весьма кстати, когда мы пытаемся предсказать исход тех или иных событий.

Инженеры Университета Колумбия, США, попытались “обучить” простой робоманипулятор с четырьмя степенями свободы тем же премудростям.

Обучение современных роботов часто сводится к методу проб и ошибок - нередко, такие “уроки” проходят в формате ускоренных симуляций. Так, например, ИИ AlphaStar, победивший в 2019 году пару людей-прогеймеров в компьютерную игру Starcraft 2, получил в ускоренной симуляции свыше 200 лет практики.

Робоманипулятор спецов из Университета Колумбия изначально не имел никаких представлений о физике, геометрии и своем устройстве, однако уже через день интенсивных вычислений, “рука” научилась адаптироваться к разным ситуациям и задачам! После активации, манипулятор начал двигаться по тысячам траекторий, формируя первую модель своего устройства. Первые прикидки даже близко не напоминали реальное положение дел, но спустя 35 часов, модель описывала реальное положение манипулятора робота с точностью до 4 см.

Разработчики научили робота поднимать и перемещать различные объекты, однако не уточняли прочих деталей: действующая в замкнутом цикле (т.е. получившая разрешение калибровать позицию между каждой операцией, опираясь на поступающую извне информацию) система научилась захватывать предметы и помещать их в корзину со 100%-ой точностью. Точность действий манипулятора в “разомкнутой” системе составила 44%.

В какой-то момент, разработчики заменили одну из деталей робота деформированным модулем: устройство успешно учло “сомнительное” новшество, скорректировав модель, и вернулось к процессу захвата и перемещения объектов.

По словам разработчиков, в ближайшие годы подобный подход позволит роботам быстрее адаптироваться к непредвиденным обстоятельствам и создавать виртуальные модели самих себя.

По материалам: newscientist.comforbes.com ; источник изображения в заголовке - pixabay.com 

+

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация