Компания Coordinated Robotics выиграла промежуточный раунд инициативы DARPA SubT (Subterranean Challenge), в рамках которой исследователям предложено заняться разработкой военных роботов, способных перемещаться в пещерах и подземных туннелях. Аналогичные устройства можно будет задействовать для осмотра инфраструктурных объектов, ликвидации последствий стихийных бедствий и в горнодобывающей промышленности.

для интересующихся - 11 часов видео соревнований роботов для подземелий

Команда победителей получила приз в размере $250 тысяч - инженеры отстаивают идею, согласно которой в туннелях целесообразно использовать дроны, а не колесные или иные “поверхностные” платформы. Подобный подход связан, в том числе, со сложной геометрией пещер и туннелей, в которых нередко встречаются значительные перепады высот и существенные неровности поверхности.

Разработчики учитывают известные слабые стороны дронов, включая малый объем батарей и невысокую грузоподъемность, однако стремятся извлечь максимальную выгоду из сильных сторон БЛА. 

Работа в туннелях считается традиционным камнем преткновения для многих разработчиков роботов - устройства испытывают трудности с коммуникациями, навигацией в условиях нехватки света и отсутствия сигналов GPS, а также с необходимостью перемещений по хаотичному и незнакомому рельефу.

Командам разработчиков предлагалось представить ПО, позволяющее колесным и летающим роботам осматривать симулированные туннели и находить спрятанные объекты за 60-минутную разведывательную операцию.

За каждый верный ответ команда получала 1 балл - в итоге, Coordinated Robotics выиграли этап с колоссальным преимуществом в 50 очков.

Следует отметить, что инициатива SubT не оканчивается - в следующем раунде испытаниям подвергнется реальное “железо”.

По материалам: zdnet.com  

----

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в телеграм-канале prorobots - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше ссылок на новости и репортажи - в телеграм-канале prorobotsRealTime - подпишитесь на него прямо сейчас, а если пользуетесь Facebook, то лайкните страницу prorobots.