Интервью: Игорь Ковригин, Fast Sense Studio, Автономный складской дрон-сканер это только начало

07.07.2020

На днях главному редактору RoboTrends.ru удалось побеседовать с Игорем Ковригиным, основателем и директором по развитию компании Fast Sense Studio. Команда занимается очень интересным проектом, автономным складским дроном-сканером. Сейчас на рынке растет спрос на такие решения со стороны ритейлеров, да и других компаний, нацеленных на эффективное управление складскими запасами. Кроме того, решение может найти и более широкое применение, например, в качестве «мозгов» для наземных сервисных роботов ведь плата-мозг позволяет управлять беспилотником/роботом с планшета из любой точки. Обо всем этом читайте в эксклюзивном интервью.

--

Алексей Бойко, RoboTrends.ru: Игорь, насколько я знаю, ваша компания занимается разработкой беспилотника, который может выполнять роль автономного сканера, способного быстро проводить инвентаризацию склада, практически без участия людей и негативной роли человеческого фактора? Идет ли речь о наземном беспилотнике – мобильном роботе, или мы говорим о летающем беспилотнике, мультикоптере?

Игорь Ковригин: Да, Fast Sense Studio занимается разработкой так называемого складского дрона. Сейчас мы запустили на рынок и готовы предложить широкому кругу пользователей нашу летающую платформу, мультикоптер, на котором стоят сенсоры системы компьютерного зрения и бортовой компьютер, который контролирует безопасный полет и навигацию, а также система машинного зрения для анализа видеопотока и сканирования маркировки товаров. В полностью автономном режиме дрон летит вдоль стеллажей, инспектируя одновременно обе складской аллеи. Беспилотник проводит видеосъемку, распознавание единиц хранение пока что происходит в оффлайне. Задумываемся и над распознаванием непосредственно в полете.

АБ: Распознавание в полете заметно повысит требования к вычислительной мощности бортового компьютера?

ИК: Да, поэтому мы сейчас разрабатываем собственную плату для бортового компьютера и свой софт, чтобы была возможность запускать на этом вычислителе нейросети с возможностью самообучения.

Бортовой компьютер FastSense - для складского дрона или мобильного робота

 

АБ: Как выстроен процесс от запуска БЛА в работу до получения инвентаризационной ведомости?

ИК: Для начала, в память БЛА «прошиваем» карту (топологию) склада и задаем дрону  маршрут полета – данные о протяженности каждой аллеи, которую дрон должен «посетить», ее ширину, высоту стеллажей. Пока что это делается вручную, на основе карты склада через специальный интерфейс, хотя в принципе, дрон может ее самостоятельно составить, некоторое время автономно полетав по складу. Есть и третий вариант – оператор «проводит» дрон по желаемому маршруту один раз, в дальнейшем дрон сможет повторять этот полет в автоматическом режиме. Пока что клиент выбрал первое, самое простое решение. Мы, конечно, хотим прийти к полностью автономному решению, которое не требует предварительных действий человека.

Как сейчас выглядит процесс. В память беспилотника вводятся данные склада - длина и ширина каждой аллеи, высота стеллажа. Наш оператор приезжает на склад заказчика, привозит дрон, ставит его на точку старта, указывает место согласно топологии склада, с которого стартуем. Далее запускает в работу и ждет завершения облета, приземления. Меняем батарею, если был полет более 20 минут, и переходим на следующую аллею. Облет и сканирование осуществляются автоматически. Дрон не останавливается для сканирования, он постоянно в движении, поэтому сканирование проходит быстро. Остается снять с дрона флешку с записанными на ней данными, которые затем обрабатывает компьютер, выдавая результаты инвентаризации. Если найдется клиент, который захочет еще более автоматизированное решение, мы готовы его разработать .

АБ: Автономизация составления карты требует использования лидара?

ИК: Да, лидар мы уже используем. С его помощью гарантируем безопасность полета, рисуем 3Д карту склада. Даже с лидаром возникают небольшие ошибки позиционирования, движение происходит в воздухе, в объемном мире. Наши инженеры в настоящий момент работают над инерциальной системой, это кардинально улучшит точность, мы любим решать задачи, которые еще не решены или могут быть решены лучше :)  

А пока что в задачу оператора входит визуально оценивать нужно ли скорректировать позицию дрона на 2-5 см вперед / назад во время полета, это делается очень легко через iPad. Отмечу, что дрон знает, где центр аллеи, и сам удерживает эту позицию. Что касается сбора информации, а также процесса ее обработки – здесь вмешательство человека не требуется.

АБ: На складах бывают различные зоны, «теплые», «холодные», где температура порой доходит до -20 градусов Цельсия и ниже. Ваш автономный сканер может работать в любых таких зонах?

ИК: Если коротко, то да, мы начинали как раз с изучения работы в холодных зонах. Существуют законы физики и очень важно учитывать работу электроники при таких температурах. Это требует дополнительных инженерных внедрений система "под холод" конечно же обходится дороже. С запотеванием оптики тоже научились работать.

АБ: На каком этапе вы сейчас находитесь, продолжается разработка системы или идут ее продажи?

ИК: У нас сейчас запускается первый коммерческий проект в России с большим иностранным розничным игроком. Так что да, мы уже на этапе коммерческих внедрений. В то же время мы активно продолжаем дорабатывать наш продукт. Дело в том, что он проектировался не только для инвентаризации, но также как универсальная автономная система полета, которая может решать самые разные задачи. А дальше мы уже начали достраивать решение под конкретные задачи сегмента бизнеса, где наша система будет полезной, но при этом сможет действовать в сравнительно предсказуемых, контролируемых условиях, например, в складских помещениях. Наладив работу автономной системы управления БЛА в таких, до какой-то степени «тепличных условиях», мы затем расширим сферу ее применения.  

В частности, хотим наладить взаимоотношения с другими разработчиками мобильных роботов, например с теми, кто создает мобильных сервисных роботов. Уверены, что мы можем обменяться опытом, возможно возникнет интерес к использованию нашей вычислительной платформы и системы навигации в уже существующих системах.

АБ: Куда с такими предложениями обращаться нашим читателям?

ИК: Мы ищем не только других разработчиков для возможной коллаборации, партнерства, но также smart-инвесторов – всех заинтересованных прошу писать мне: Игорь Ковригин, igor@fastsense.tech. Сегодня в развитом мире сложные инженерные системы создаются и внедряются в производственные процессы именно в результате объединения вокруг стартапа с уникальной экспертизой нескольких крупных компаний, которые не боятся пробовать новое, финансировать и проводить эксперименты, менять внутренние процессы. Мы готовы объединять вокруг себя тех, кому интересны инновации и таким образом помогать опережать весь остальной рынок.

АБ: Как я понял, вы сейчас расширяете команду? Какие требования к кандидатам?

ИК: Да, мы расширяемся, нам интересны как молодые так и опытные программисты, инженеры и роботехники с горящими глазами, которые хотят применить на практике свои знания, быть частью глобального мира и конкурировать в хорошем смысле с лучшими мировыми компаниями. Если хотите присоединиться к команде, внести свой вклад в развитие робототехники, пишите: Юрий Румянцев, основатель и СТО Fast Sense Studiouroсk@fastsense.tech

-- 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация