В Университете Иннополис разрабатывают модульный беспилотник для доставки грузов
28.07.2020Идея изобретения в том, что под конкретную полетную задачу собирается беспилотник из модулей с необходимыми техническими характеристиками. Все модули управляются центральным процессором, который на основе анализа данных, полученных от компонентов БЛА, рассчитывает параметры и характеристики получившегося устройства. Если аппарат собран неправильно, будет сформировано сообщение об ошибке, платформа также порекомендует замену моделей.
Разработку предполагается использовать для доставки различных грузов - товаров, почтовой корреспонденции, посылок, транспортировки и подъема нестандартных негабаритных грузов, например, когда невозможно задействовать подъемный кран. Грузоподъемность и размеры такого БЛА могут варьироваться в широких пределах, исходя из конкретной задачи.
«Мы оптимизируем параметры аппарата под отдельную задачу. Благодаря этому достигается экономичный режим использования. При этом конфигурацию модульного БПЛА вертикального взлёта и посадки для конкретных целей сможет собрать любой пользователь, вне зависимости от наличия квалификации разработчика или инженера. Для этого необходимо прописать четкие и понятные инструкции сборки модульного беспилотника, а ошибка пользователя не должна вызывать критические последствия», — рассказал Муса Галимов, ведущий инженер-конструктор Лаборатории автономных транспортных средств Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники».
Для перемещения негабаритных грузов можно использовать сборный корпус балочной конструкции, форма которого может быть различной. К корпусу крепятся консоли с электродвигателями и воздушными винтами. БЛА также оснащается необходимыми датчиками: веса, взаимного расположения осей воздушных винтов, определения положения аппарата в воздухе и так далее.
Пока что изобретение еще не доведено до стадии коммерческого применения.
«Экспериментальные образцы модульного беспилотника находятся на этапе прототипирования», — пояснил Муса Галимов.