Еще один пример внедрения РТК на базе линейных роботов российской разработке представляет компания "АвангардПЛАСТ" (GRINIK ROBOTICS) из Новосибирска. РТК обеспечивает непрерывную паллетизацию упаковок с товаром, забирая их с конвейера. 

Упакованный продукт на предприятии поступает на конвейер и ориентируется в заданном направлении.  Робот-укладчик (паллетайзер) захватывает вакуумным захватом по две упаковки за один раз и переносит их на поддон (паллету), укладывая упаковку в заданной последовательности. Для более плотной упаковки используются межрядные прокладные листы, которые робот укладывает на завершенный слой упаковок. Для надежной фиксации продукции каждый слой укладывается в своей последовательности. 

Роботизированный комплекс компактен, он занимает всего 2.5 х 3.5 м. После того, как поддон будет заполнен продукцией, не требуется останавливать комплекс, чтобы заменить поддон на пустой, РТК начинает производить укладку на соседний пустой поддон - в это время следует вывезти скомплектованную паллету и заменить ее на пустую - к ней робот вернется на следующем цикле. Благодаря этому участок работает непрерывно.  

Компания "АвангардПЛАСТ" (GRINIK ROBOTICS) занимается промышленной роботизацией на основе линейных роботов собственной разработки под брендом GRINIK с 2014 года. Собственный парк металлообрабатывающего оборудования позволяет компании поддерживать невысокую себестоимость роботов-манипуляторов в сравнении с импортными аналогами. У компании уже десятки внедрений РТК на базе собственных промышленных роботов на различных российских предприятиях. 

--