Применение коллаборативных роботов в практике автоматизации производств набирает темп. В России для этого применяются роботы нескольких известных производителей, одним из которыхявляется южнокорейская компания DoosanRobotics. «Компания АНТ»,  представляющая интересы DoosanRobotics в России и выступающая системным интегратором РТК на базе коллаборативных роботов этой компании, рассказала об одном из свежих кейсов.

 

Кейс: автоматизация пары токарных станков с ЧПУ коллаборативным роботом H2017 DoosanRobotics

Системный интегратор: ООО "Компания АНТ".

 

 

-- 

 

Задача

Увеличение производительности, распределение функций оператора станка.

Заказчик: ООО ОЗДМ "ДЕСКО", Старый Оскол, Белгородская область

Тезисно о проекте:

• Персонал - 180 чел.
• Количество выпускаемых изделий в год - до 2,5 млн.
• Непрерывная работа 24/7.

 

 

Производительность при ручном труде - до 500 изделий/сутки, после внедрения роботизированного поста загрузки станка ЧПУ выпуск в сутки увеличился до 700 изделий/сутки.

Робот H2017 - грузоподъемность 20 кг, досягаемость 1700 мм.

Подкатная тележка на 96 заготовок.

Два захвата для однозаходной работы со станком. 

Система обдува патрона и изделия.

Использование датчиков момента при установке детали.

Дооснащение дверей станков приводными механизмами.

Дополнительная оснастка для перехвата изделия.

Время обработки 2 минуты от заготовки до готового изделия.

Вес обрабатываемых заготовок - до 8 кг.

 

 

 

Решение

Подача заготовок из цеха подготовки обеспечивается на двух сменяемых подкатных тележках, одна находится в работе, вторая - в процессе наполнения. Для обеспечения непрерывной работы требуется выгрузить тележку с обработанными деталями и установить тележку с заготовками. 

Полки тележек имеют сменные вкладыши, которые позволяют выпускать разные типы изделий. Технологический процесс обработки состоит из поочередной обработки детали на двух станках. Установку деталей необходимо осуществлять с перехватом - использованы возможности робота, а временное удержание осуществляется двухпальцевым захватом модуля перехвата.

Станки не были предназначены для работы с автоматическим фидером и не имели приводов дверей. «Компанией АНТ» было произведено дооснащение станков приводами собственной разработки.

Перемещение детали организовано таким образом, что за время обработки на первом станке очередной детали, манипулятор успевает перехватить уже обработанную на первом станке деталь, обработать ее на втором станке и заменить готовое изделие на заготовку, тем самым обеспечивая минимальное время цикла.

Кобот оснащен двумя пневматическими трехкулачковыми захватами, что позволяет осуществить замену детали в патроне за один заход в пространство станка, что также минимизирует время цикла. 

Один кобот обеспечивает непрерывную работу двух станков.

Переналадка комплекса под выпуск другого вида изделий заключается в вводе оператором нескольких переменных на планшете робота - количество деталей по X и Y, высоты заготовки, нескольких точек подхода. Наличие на роботе кнопок freedrive с удержанием оси или плоскости делают эту задачу предельно простой.

Контроль установки деталей осуществляется по усилию, контролируемому датчиками момента в каждом суставе робота.

 

 

 

Результат

Обеспечено увеличение производительности участка обработки ОЗДМ «ДЕСКО» на 40%, высвобожден оператора для обслуживания нескольких роботизированных систем.

Важно отметить, что в решении может быть задействован робот любой грузоподъёмности, исполнение периферийного оборудования также разрабатывается под конкретную задачу.

 

«Компания АНТ» предлагает свои услуги по реализации проектов автоматизации обслуживания станков!

doosanrobots.ru 
ant-company.ru
ant-automation.ru 

В соцсетях:

youtube.com

linkedin.com 

instagram.com

 

--