Компания АНТ рассказала о кейсе автоматизации станков с ЧПУ коботом DoosanRobotics

02.08.2021

Применение коллаборативных роботов в практике автоматизации производств набирает темп. В России для этого применяются роботы нескольких известных производителей, одним из которыхявляется южнокорейская компания DoosanRobotics. «Компания АНТ»,  представляющая интересы DoosanRobotics в России и выступающая системным интегратором РТК на базе коллаборативных роботов этой компании, рассказала об одном из свежих кейсов.

 

Кейс: автоматизация пары токарных станков с ЧПУ коллаборативным роботом H2017 DoosanRobotics

Системный интегратор: ООО "Компания АНТ".

 

 

-- 

 

Задача

Увеличение производительности, распределение функций оператора станка.

Заказчик: ООО ОЗДМ "ДЕСКО", Старый Оскол, Белгородская область

Тезисно о проекте:

  • Персонал - 180 чел.
  • Количество выпускаемых изделий в год - до 2,5 млн.
  • Непрерывная работа 24/7.

 

 

Производительность при ручном труде - до 500 изделий/сутки, после внедрения роботизированного поста загрузки станка ЧПУ выпуск в сутки увеличился до 700 изделий/сутки.

Робот H2017 - грузоподъемность 20 кг, досягаемость 1700 мм.

Подкатная тележка на 96 заготовок.

Два захвата для однозаходной работы со станком. 

Система обдува патрона и изделия.

Использование датчиков момента при установке детали.

Дооснащение дверей станков приводными механизмами.

Дополнительная оснастка для перехвата изделия.

Время обработки 2 минуты от заготовки до готового изделия.

Вес обрабатываемых заготовок - до 8 кг.

 

 

 

Решение

Подача заготовок из цеха подготовки обеспечивается на двух сменяемых подкатных тележках, одна находится в работе, вторая - в процессе наполнения. Для обеспечения непрерывной работы требуется выгрузить тележку с обработанными деталями и установить тележку с заготовками. 

Полки тележек имеют сменные вкладыши, которые позволяют выпускать разные типы изделий. Технологический процесс обработки состоит из поочередной обработки детали на двух станках. Установку деталей необходимо осуществлять с перехватом - использованы возможности робота, а временное удержание осуществляется двухпальцевым захватом модуля перехвата.

Станки не были предназначены для работы с автоматическим фидером и не имели приводов дверей. «Компанией АНТ» было произведено дооснащение станков приводами собственной разработки.

Перемещение детали организовано таким образом, что за время обработки на первом станке очередной детали, манипулятор успевает перехватить уже обработанную на первом станке деталь, обработать ее на втором станке и заменить готовое изделие на заготовку, тем самым обеспечивая минимальное время цикла.

Кобот оснащен двумя пневматическими трехкулачковыми захватами, что позволяет осуществить замену детали в патроне за один заход в пространство станка, что также минимизирует время цикла. 

Один кобот обеспечивает непрерывную работу двух станков.

Переналадка комплекса под выпуск другого вида изделий заключается в вводе оператором нескольких переменных на планшете робота - количество деталей по X и Y, высоты заготовки, нескольких точек подхода. Наличие на роботе кнопок freedrive с удержанием оси или плоскости делают эту задачу предельно простой.

Контроль установки деталей осуществляется по усилию, контролируемому датчиками момента в каждом суставе робота.

 

 

 

Результат

Обеспечено увеличение производительности участка обработки ОЗДМ «ДЕСКО» на 40%, высвобожден оператора для обслуживания нескольких роботизированных систем.

Важно отметить, что в решении может быть задействован робот любой грузоподъёмности, исполнение периферийного оборудования также разрабатывается под конкретную задачу.

 

«Компания АНТ» предлагает свои услуги по реализации проектов автоматизации обслуживания станков!

doosanrobots.ru 
ant-company.ru
ant-automation.ru 

В соцсетях:

youtube.com

linkedin.com 

instagram.com

 

-- 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация