Алгоритм адаптивной фильтрации навигационных данных в режиме реального времени позволяет повысить скорость систем управления на внешние факторы – ветер, волнение и течение, вычисляет необходимые параметры движения судна, а система координированного управления выполняет необходимые действия для удержания судна на траектории. Он позволяет эффективнее компенсировать влияние внешних возмущений, повышая уровень надежности автономной навигационной системы. Об этом рассказывает Korabel.

Почему это важно? Одна из главных слабостей малых БЭК – их уязвимость в плохую погоду. Алгоритм, повышающий стабильность в условиях волнения, напрямую решает эту проблему. А еще представленный кейс - наглядный пример успешной коллаборации между ведущим техническим вузом и высокотехнологичной компанией с практическими результатами на выходе.

Испытания системы проходили на территории Приморской учебно-научной базы СПбГМТУ на безэкипажном катере Странник в рамках госпрограммы Приоритет-2030.

БЭК Странник ранее в экспериментальном режиме доставил груз СДЭК из порта Невельск на остров Монерон, преодолев в беспилотном режиме 140 км со средней скоростью 30 км/ч.

Технологии автономного судовождения, разрабатываемые Sitronics KT, готовятся к серийному внедрению. В 2024 году запланированы испытания на пассажирском электросудне Экобас, а с 2025 года может начаться их установка на серийные суда. 

- -