Компания Qysea, известная на российском рынке, прежде всего, линейкой осмотровых ROV FiFish, недавно анонсировала U-INS Plus, инерциальную навигационную систему нового поколения для подводных роботов. Эта система обеспечивает автономную навигацию и планирование маршрута для ROV.

Благодаря интеграции запатентованного акустического доплеровского лага Q-DVL с технологией позиционирования, система может обеспечить автоматическую навигацию не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной.

На поверхности воды аппарат использует спутниковое позиционирование GNSS, а после погружения оценивать и корректировать положение позволяют датчики Q-DVL и IMU, в реальном времени. В итоге аппарат может работать, сохраняя расстояние до стен неправильной формы не только по горизонтали, но и по вертикали.

Датчики модульной конструкции совместимы с несколькими сериями Qysea Fifish.

((источник - drone-journal.impress.co.jp; фото - проспект компании))