B2 (Big Bat)  --  Орнитоптеры 

Беспилотный орнитоптер, разработанный в США, в Иллинойсском университете. Авторы: A. Ramezani. X. Shi, S.-J. Chung, S. Hutchinson. 

Летает за счет маховых движений плоскостями крыльев.

Бортовой компьютер на базе микропроцессора, набор из 6 сенсоров DOF IMU. 5 электродвигателей постоянного тока, приводящих в движения крылья махолета и контролирующие форму крыльев, которые могут складываться асимметричным образом, что обеспечивает возможность сложных маневров в полете. Также обеспечивается управление хвостом. Электроника для управления и связи, углепластиковый корпус. Робот способен махать крыльями с частотой до 10 Гц. Части беспилотника напечатаны на 3D-принтере. На каркас крыльев натянута мембрана из силикона. Суммарный вес махолета - 92 грамма. 

Статус

2016.04.03 Ожидается представление орнитоптера B2 на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) в Швеции, в мае 2016 года. 

Новости

2016.04.04 “Летучую мышь” распечатали на 3D-принтере.