Fanuc LR Mate 200 iD/4SC  --  Fanuc LR Mate

Антропоморфные роботы. Короткая рука, для использования в чистых комнатах, 2 интегрированных соленоидных клапана. 

 

Спецификация

Версия - iD

Модель - 4SC 

Версия - 30iB

Шкаф Open Air - по запросу

Шкаф Mate  - стандартно 

Максимальная нагрузка на кисть - 4 кг

Досягаемость - 550 мм

Управляемых осей - 6

Повторяемость  +/- 0.02 мм

Вес - 20 кг

Углы поворота, градусов - J1 - 360; J2 - 230 ; J3 - 402 ; J4 - 380 ; J5 - 236 ; J6 - 720

Максимальная скорость, градусов/c - J1 460 ; J2 460 ; J3 520 ; J4 560 ; J5 560 ; J6 - 960

Момент силы J4 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - 8,86 / 0.2 

Момент силы J5 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - 8,86 / 0.2

Момент силы J6 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - 4,9 / 0.067

Среднее потребление энергии, кВт - 0.5

Класс IP / Корпус стандартный / опциональный - IP67

Запястья и рука J3 стандартный / опциональный - IP67

+ +