Fanuc LR Mate 200 iD/7H
Fanuc LR Mate 200 iD/7H -- Fanuc LR Mate
Антропоморфные роботы. 5 осей, 3 интегрированных соленоидных клапана.
Спецификация
Версия - iD
Модель - 7H
Версия - 30iB
Шкаф Open Air - по запросу
Шкаф Mate - стандартно
Максимальная нагрузка на кисть - 7 кг
Досягаемость - 717 мм
Управляемых осей - 5
Повторяемость +/- 0.02 мм
Вес - 24 кг
Углы поворота, градусов - J1 - 360; J2 - 245 ; J3 - 420 ; J4 - 250 ; J5 - 720 ; J6 - не применимо
Максимальная скорость, градусов/c - J1 450 ; J2 380 ; J3 520 ; J4 545 ; J5 1500 ; J6 - na
Момент силы J4 (Нм) / момент инерции (кгм2) - 16,6 / 0,47
Момент силы J5 (Нм) / момент инерции (кгм2) - 4,0 / 0.046 (5.5 / 0,15)
Момент силы J6 (Нм) / момент инерции (кгм2) - na
Среднее потребление энергии, кВт - 0.5
Класс IP / Корпус стандартный / опциональный - IP67 / IP69K
Запястья и рука J3 стандартный / опциональный - IP67 / IP69K
+ +
