Гармония  --  Подводные военные роботы 

Подводная система гидроакустического слежения, разворачиваемая Россией на базе подводных роботизированных комплексов. Предназначена для обнаружения кораблей, подводных лодок и низколетящих самолетов и вертолетов в различных районах Мирового океана. 

Согласно открытым источникам, принцип работы системы Гармония, заключается в том, что специальные подводные лодки скрытно устанавливают на морском дне роботизированные автономные донные станции (АДС). В свою очередь, АДС разворачивает неподвижные многоэлементные и многометровые донные шланговые гидроакустические антенны, предназначенные для пассивной акустической разведки. АДС также ведет анализ получаемой информации с целью выявления характерных шумов для различных искуственных объектов - подводных и надводных, а также низколетящих. При необходимости АДС может вести активный поиск, основанный на анализе отражений излучаемых станцией звуковых сигналов. Полученная информация может передаваться в командный центр - для этого АДС отправляет на поверхность возвращаемый всплывающий буй, оборудованный системой спутниковой связи. Сеть из АДС позволяет судить о подводной и надводной обстановке в районе площадью несколько сотен квадратных километров. 

АДС получает питание от литий-полимерных батарей, специально адаптированных к использованию в подводных роботах. При длине чуть более 30 см, батарея выдает 28 А/ч при напряжении от 58 до 80 В.  Источник сохраняет работоспособность в диапазоне температур -10 - +45 градусов. 

АДС задумана, как система многоразового использования. 

АДС по команде может свернуть антенны, опустить буй связи и вернуться на подлодку. 

Некоторые эксперты считают, что отдельные элементы системы уже функционируют в 2016 году, а полностью система заработает не позднее 2020 года. 

Развертывание АДС предположительно возможно с дизельных подлодок "Саров", а в дальнейшем будет возможно с АПЛ "Белгород" и "Хабаровск", когда они поступят на вооружение. 

 

Разработчики

Корпорация космических систем специального назначения "Комета" (входит в концерн Алмаз-Антей) - главный разработчик "Гармонии"  

ЦКБ "Малахит"

Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический аккумуляторный институт "Источник"

 

Новости

2016.11.25 Федеральное агентство специального строительства "Спецстрой" предположительно начало подготовку к строительству цеха подготовки роботизированных изделий для мониторинга Мирового океана, который расположится в бухте Окольная города Североморск. Работа получила индекс "Гармония-С". В Белушьей Губе на Новой Земле началось строительство пункта управления новой системы (Гармония-НЗ). / izvestia.ru

2014. "Малахит" получил более 5.5 млрд руб. для выполнения составной части ОКР "Гармония-Гараж" и 1.5 млрд на ОКР "Гармония Галька".  Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический аккумуляторный институт "Источник" создал в рамках работы по проекту "Гармония" литий-полимерные аккумулятор и аккумуляторные батареи для электропитания подводных технических средств освоения континентального шельфа. / izvestia.ru