Гармония

Гармония  --  Подводные военные роботы 

Подводная система гидроакустического слежения, разворачиваемая Россией на базе подводных роботизированных комплексов. Предназначена для обнаружения кораблей, подводных лодок и низколетящих самолетов и вертолетов в различных районах Мирового океана. 

Согласно открытым источникам, принцип работы системы Гармония, заключается в том, что специальные подводные лодки скрытно устанавливают на морском дне роботизированные автономные донные станции (АДС). В свою очередь, АДС разворачивает неподвижные многоэлементные и многометровые донные шланговые гидроакустические антенны, предназначенные для пассивной акустической разведки. АДС также ведет анализ получаемой информации с целью выявления характерных шумов для различных искуственных объектов - подводных и надводных, а также низколетящих. При необходимости АДС может вести активный поиск, основанный на анализе отражений излучаемых станцией звуковых сигналов. Полученная информация может передаваться в командный центр - для этого АДС отправляет на поверхность возвращаемый всплывающий буй, оборудованный системой спутниковой связи. Сеть из АДС позволяет судить о подводной и надводной обстановке в районе площадью несколько сотен квадратных километров. 

АДС получает питание от литий-полимерных батарей, специально адаптированных к использованию в подводных роботах. При длине чуть более 30 см, батарея выдает 28 А/ч при напряжении от 58 до 80 В.  Источник сохраняет работоспособность в диапазоне температур -10 - +45 градусов. 

АДС задумана, как система многоразового использования. 

АДС по команде может свернуть антенны, опустить буй связи и вернуться на подлодку. 

Некоторые эксперты считают, что отдельные элементы системы уже функционируют в 2016 году, а полностью система заработает не позднее 2020 года. 

Развертывание АДС предположительно возможно с дизельных подлодок "Саров", а в дальнейшем будет возможно с АПЛ "Белгород" и "Хабаровск", когда они поступят на вооружение. 

 

Разработчики

Корпорация космических систем специального назначения "Комета" (входит в концерн Алмаз-Антей) - главный разработчик "Гармонии"  

ЦКБ "Малахит"

Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический аккумуляторный институт "Источник"

 

Новости

2016.11.25 Федеральное агентство специального строительства "Спецстрой" предположительно начало подготовку к строительству цеха подготовки роботизированных изделий для мониторинга Мирового океана, который расположится в бухте Окольная города Североморск. Работа получила индекс "Гармония-С". В Белушьей Губе на Новой Земле началось строительство пункта управления новой системы (Гармония-НЗ). / izvestia.ru

2014. "Малахит" получил более 5.5 млрд руб. для выполнения составной части ОКР "Гармония-Гараж" и 1.5 млрд на ОКР "Гармония Галька".  Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический аккумуляторный институт "Источник" создал в рамках работы по проекту "Гармония" литий-полимерные аккумулятор и аккумуляторные батареи для электропитания подводных технических средств освоения континентального шельфа. / izvestia.ru 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация