Катамаран Иркутского НИТУ

Катамаран Иркутского НИТУ  --  Каталог надводных роботов

Телеуправляемый катамаран с элементами автоматизации (роботизации) - БЭК Катамаран. Существовал в версии длиной 4 метра, также есть версия длиной 2 метра из алюминиевой рамы и стеклопластиковых поплавков. Может применяться для мониторинга экологической ситуации в акваториях, подверженных загрязнени. Может применяться в рыболовных хозяйствах для подсчета популяции особей. Для поиска затонувших объектов и патрулирования водных ресурсов, включая мониторинг подводной ситуации, например, в гаванях.   
Может применяться для изучения структуры и рельефа донных осадков водоемов, показывает содержимое кислорода, метана. 
Может буксировать гидролокатор бокового обзора, способный обследовать дно водоема глубиной до 300 метров с полосой обзора до 400 метров. 
Может выступать передвижным радиоцентром, который передает собранную подводными аппаратами информацию в центр управления. 

 

Основные технические особенности

Время автономной работы - до 8 часов, скорость до 10 км/ч. 
Связь с оператором по радиоканалу 2.4 ГГц, дальность действия при управлении с берега: 1-5 км. 
Управление - с удаленного компьютера. 
С борта передается информация о местонахождении, данные со всех измерительных систем: температура, направление ветра и т.п.
Навигация - по GPS
Вес: около 50 кг; вес полезной нагрузки - более 50 кг
Варианты полезной нагрузки: датчики измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанция, гидролокатор, профилограф. 

ИУС (информационно-управляющая система) аппарата написана на графическом языке программиирования с использованием инструментов разработки приложений LabVIEW, Real-Time и FPGA Module. Данное решение позволяет разработать всю систему в рамках одного проекта, используя функции программного обеспечения для синхронизации и передачи данных между различными устройствами. Использование протоколов существенно ускоряет процесс разработки программного обеспечения и реализации проекта в целом. / elibrary.ru

Есть система аварийного поиска аппарата. 
В варианте с шестью гибкими солнечными модулями вырабатывает до 600 Вт энергии. Как ожидается, это может существенно повысить автономность работы аппарата. 

 

Внешний вид

ранняя версия 2016 года

поздняя версия 2016 года, длина 4 м, автор фото: Дмитрий Ченский. 

Версия 2018-2019 года, длина 2 м 

 

источник фото: xn--h1aaolmg.xn--p1ai 

 

Новости

2019.12.09 В 2019 году политеховцы модернизировали технологии для экомониторинга Байкала в рамках гранта Ученого совета. есть фото: mvestnik.istu.irk.ru ;  mvestnik.istu.irk.ru  

2019.10.17-19 ИРНИТУ принял участие во Всемирном саммите по интеллектуальному производству (World Intelligent Manufacturing Summit) в китайском Нанкине. ИРНИТУ представил роботизированный катамаран, представляющий из себя автономный комплекс длительного использования для сбора оперативных данных на морях, озерах и реках. / 24rus.ru

2019.09.25 Эксперты Аквароботех-2019 признали катамаран политеховцев лучшим среди безэкипажных катеров (БЭК). Аппарат способен работать автономно, проходя до 100 км в сутки. В 2019 году политеховцы значительно модернизировали ПО, интерфейс стал интуитивнее, понятнее пользователям, маршрут теперь строится быстрее. В рамках соревнований аппарт в режиме телеуправления обходил буи, стыковался с поплавками, курсировал по заданным траекториям - "змейка", "квадрат" и т.п. | xn--h1aaolmg.xn--p1ai . 

2019.07.01 Разработчики роботизированного катамарана ИРНИТУ получат 2 млн рублей на дальнейшую работу над изделием. | regnum.ru

2018.08 Команда "Иркутского национального исследовательского технического университета" представила многоцелевой роботизированный катамаран, получающий питание от солнечных батарей. Команда заняла первое место в соревнованиях робокатеров Аквароботех-2018 во Владивостоке.

2016.08.16 На воде и под водой. Катамаран прошел испытания системы автоматизации в рамках экспедиции на Байкал. Система по-задумке должна сама строить маршрут и проходить его, вне зависимости от препятствий - камней, волн, ветра. | baik-info.ru 

2018.07.27 В команде разработчиков: Александр Ченский, научный руководитель, зав.кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем ИРНИТУ; Дмитрий Ченский, ведущий инженер; Никита Губин, ведущий электроник; Кирилл Григорьев, электроник. 
Первоначально, в 2015 году, изделие управлялось только с пульта. Сейчас ряд функциональностей платформа способна выполнять в автоматическом режиме. Несколько фото. | istu.edu  

2016.10.21 Сотрудники отдела информационно измерительных систем Физико-технического института ИРНИТУ провели испытания роботизированного многоцелевого катамарана. За два года создан корпус судна, разработано ПО, созданы приборы (гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга). В 2016 году проводились испытания на Иркутском водохранилище.
В планах - развитие "интеллекта" катамарана, снабжение его системой машинного зрения, чтобы аппарат мог корректировать выполнение задачи по программе в зависимости от информации, получаемой с видеокамер.
Ранее проект выиграл конкурс научных грантов ИРНИТУ и получил финансовую поддержку в объеме 215 тыр. | istu.edu 

2016.05.13 Катамаран представлен представлен на смотре проектов в области IT и робототехники в Казани. | info.sibnet.ru 

2016.01.25 Запланированы испытания катамарана на Байкале в середине лет. Фото. | xn--h1aaolmg.xn--p1ai 

2015 В ИРНИТУ разработан многоцелевой роботизированный катамаран. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Spam Spamovich

Сплошное враньё. На борту два свинцовых аккумулятора, электроника на базе пульта управления от игрушки.

А по поводу соревнований вообще без комментариев: катер всего один был и вообще непонятно, что он должен был сделать и что по факту сделал: результаты показали только местным, все остальные в пролёте...

12.10.2019 20:00
Alexei Boiko

Вранье в чем? Свинцовые аккумуляторы. Да, они дешевле литий-ионных или литий-полимерных. Готовый пульт управления, комон, это не коммерческое изделие.

Соревнования в этом году были менее представительными, особенно по части надводных роботов, это факт. Присуждать первое место единственному участнику вряд ли было разумным. Нет соревнований, нет мест. То, что не показали ход испытаний, это, по-сути, и есть признание, что показать было особо нечего. Насколько я знаю, аппарат показывали в режиме телеуправления, он обходил буи, стыковался с поплавками, курсировал по заданным траекториям - "змейка", "квадрат".

12.10.2019 23:26 *
  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация