КТМС-1  -- Бортовые роботы космических аппаратов

Космическая транспортно-манипуляционная система для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов и поддержки экипажа при внекорабельной деятельности). 

Для работы в КА или на поверхности КА. Сокращение КТМС-1 введено RoboTrends.ru для удобства ссылок на систему. 

 

Разработчик

ЦНИИ РТК 

официальная страница КТМС-1  ..2015.10.. 

 

Внешний вид

КТМС-1, источник фото: rtc.ru 

 

Назначение

Космическая транспортно-манипуляционная система (КТМС) при работе на внешней поверхности космического аппарата должна обеспечивать выполнение следующих операций:

• передвижение по такелажным элементам (точкам фиксации) космического аппарата;
• перемещение, монтаж и демонтаж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования);
• стыковка и расстыковка электросоединителей;
• визуальная инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью телекамер;
• инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т.д.);
• выполнение технологических операций с помощью сменного инструмента (разрезание ЭВТИ, перекусывание и извлечение контровочной проволоки и тросиков, взятие проб-мазков с поверхности и т.д.);
• поддержка операций внекорабельной деятельности космонавтов:
  • подсветка рабочей области;
  • перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора;
  • обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции

Система предназначена для поддержки космонавтов при работе в рамках внекорабельной дейтельности, проведения автономных работ по установке различного оборудования, для проведения ремонтных операций. Может выполнять регламентные работы на борту станции, ее также можно выводить в космос через штатные шлюзовые отсеки.  

 

Основные технические характеристики

Количество шарниров, шт - 15

Напряжение питания, В - 23-29

Максимальная потребляемая мощность в режиме движения, Вт - 140

Максимальная потребляемая мощность при выполнении технологических операций, Вт - 600

Потребляемая мощность в режиме хранения, Вт - 100

Электропитание - автономное, подзаряд от бортовой сети

Емкость автономного источника питания, Вт*ч (А*ч) - 4000 (15)

Длительность автономной работы - до 8 часов

Габариты в транспортном положении - 500 х 500 х 1200

Максимально допустимое расстояние между точками фиксации на КА, м - 1.5

Макисмальная дальность выполнения операций: инспекционных / манипуляционных, м - 3 / 1.6 

Масса, кг - 180 

 

Статус

2017.01 Как ожидается, рука-манипулятор войдет в состав космического робота-помощника, готовность прототипа которого намечена на 2019 год, опытная эксплуатация - на 2020-2024 годы. / riafan.ru.

2015.10 Существует в виде действующего макета. По словам главного конструктора ЦНИИ РТК Александра Лопота, действующий вариант системы предполагается создать к 2020 году. Идет проверка работы узлов системы в условиях невесомости на стенде в институте. 

 

Новости

2017.01.14 "Щупальце" косморобота испытают на МКС. / riafan.ru. Планы доставить манипулятор на МКС в конце 2017 года для его испытаний в ходе эксперимента "Захват-Э" в рамках которого руку-манипулятор установят на внешней поверхности МКС. В ходе эксперимента манипулятор захватит имитатор поручня для проверки развиваемого усилия. 

2015.10.26 ЦНИИ РТК представил действующий макет транспортной манипуляционной системы для поддержки работы космонавтов