КТМС-1

КТМС-1  -- Бортовые роботы космических аппаратов

Космическая транспортно-манипуляционная система для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов и поддержки экипажа при внекорабельной деятельности). 

Для работы в КА или на поверхности КА. Сокращение КТМС-1 введено RoboTrends.ru для удобства ссылок на систему. 

 

Разработчик

ЦНИИ РТК 

официальная страница КТМС-1  ..2015.10.. 

 

Внешний вид

КТМС-1, источник фото: rtc.ru 

 

Назначение

Космическая транспортно-манипуляционная система (КТМС) при работе на внешней поверхности космического аппарата должна обеспечивать выполнение следующих операций:

  • передвижение по такелажным элементам (точкам фиксации) космического аппарата;
  • перемещение, монтаж и демонтаж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования);
  • стыковка и расстыковка электросоединителей;
  • визуальная инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью телекамер;
  • инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т.д.);
  • выполнение технологических операций с помощью сменного инструмента (разрезание ЭВТИ, перекусывание и извлечение контровочной проволоки и тросиков, взятие проб-мазков с поверхности и т.д.);
  • поддержка операций внекорабельной деятельности космонавтов:
    • подсветка рабочей области;
    • перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора;
    • обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции

Система предназначена для поддержки космонавтов при работе в рамках внекорабельной дейтельности, проведения автономных работ по установке различного оборудования, для проведения ремонтных операций. Может выполнять регламентные работы на борту станции, ее также можно выводить в космос через штатные шлюзовые отсеки.  

 

Основные технические характеристики

Количество шарниров, шт - 15

Напряжение питания, В - 23-29

Максимальная потребляемая мощность в режиме движения, Вт - 140

Максимальная потребляемая мощность при выполнении технологических операций, Вт - 600

Потребляемая мощность в режиме хранения, Вт - 100

Электропитание - автономное, подзаряд от бортовой сети

Емкость автономного источника питания, Вт*ч (А*ч) - 4000 (15)

Длительность автономной работы - до 8 часов

Габариты в транспортном положении - 500 х 500 х 1200

Максимально допустимое расстояние между точками фиксации на КА, м - 1.5

Макисмальная дальность выполнения операций: инспекционных / манипуляционных, м - 3 / 1.6 

Масса, кг - 180 

 

Статус

2017.01 Как ожидается, рука-манипулятор войдет в состав космического робота-помощника, готовность прототипа которого намечена на 2019 год, опытная эксплуатация - на 2020-2024 годы. / riafan.ru.

2015.10 Существует в виде действующего макета. По словам главного конструктора ЦНИИ РТК Александра Лопота, действующий вариант системы предполагается создать к 2020 году. Идет проверка работы узлов системы в условиях невесомости на стенде в институте. 

 

Новости

2017.01.14 "Щупальце" косморобота испытают на МКС. / riafan.ru. Планы доставить манипулятор на МКС в конце 2017 года для его испытаний в ходе эксперимента "Захват-Э" в рамках которого руку-манипулятор установят на внешней поверхности МКС. В ходе эксперимента манипулятор захватит имитатор поручня для проверки развиваемого усилия. 

2015.10.26 ЦНИИ РТК представил действующий макет транспортной манипуляционной системы для поддержки работы космонавтов 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама