КТМС-1

КТМС-1  -- Бортовые роботы космических аппаратов

Космическая транспортно-манипуляционная система для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов и поддержки экипажа при внекорабельной деятельности). 

Для работы в КА или на поверхности КА. Сокращение КТМС-1 введено RoboTrends.ru для удобства ссылок на систему. 

 

Разработчик

ЦНИИ РТК 

официальная страница КТМС-1  ..2015.10.. 

 

Внешний вид

КТМС-1, источник фото: rtc.ru 

 

Назначение

Космическая транспортно-манипуляционная система (КТМС) при работе на внешней поверхности космического аппарата должна обеспечивать выполнение следующих операций:

  • передвижение по такелажным элементам (точкам фиксации) космического аппарата;
  • перемещение, монтаж и демонтаж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования);
  • стыковка и расстыковка электросоединителей;
  • визуальная инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью телекамер;
  • инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т.д.);
  • выполнение технологических операций с помощью сменного инструмента (разрезание ЭВТИ, перекусывание и извлечение контровочной проволоки и тросиков, взятие проб-мазков с поверхности и т.д.);
  • поддержка операций внекорабельной деятельности космонавтов:
    • подсветка рабочей области;
    • перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора;
    • обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции

Система предназначена для поддержки космонавтов при работе в рамках внекорабельной дейтельности, проведения автономных работ по установке различного оборудования, для проведения ремонтных операций. Может выполнять регламентные работы на борту станции, ее также можно выводить в космос через штатные шлюзовые отсеки.  

 

Основные технические характеристики

Количество шарниров, шт - 15

Напряжение питания, В - 23-29

Максимальная потребляемая мощность в режиме движения, Вт - 140

Максимальная потребляемая мощность при выполнении технологических операций, Вт - 600

Потребляемая мощность в режиме хранения, Вт - 100

Электропитание - автономное, подзаряд от бортовой сети

Емкость автономного источника питания, Вт*ч (А*ч) - 4000 (15)

Длительность автономной работы - до 8 часов

Габариты в транспортном положении - 500 х 500 х 1200

Максимально допустимое расстояние между точками фиксации на КА, м - 1.5

Макисмальная дальность выполнения операций: инспекционных / манипуляционных, м - 3 / 1.6 

Масса, кг - 180 

 

Статус

2017.01 Как ожидается, рука-манипулятор войдет в состав космического робота-помощника, готовность прототипа которого намечена на 2019 год, опытная эксплуатация - на 2020-2024 годы. / riafan.ru.

2015.10 Существует в виде действующего макета. По словам главного конструктора ЦНИИ РТК Александра Лопота, действующий вариант системы предполагается создать к 2020 году. Идет проверка работы узлов системы в условиях невесомости на стенде в институте. 

 

Новости

2017.01.14 "Щупальце" косморобота испытают на МКС. / riafan.ru. Планы доставить манипулятор на МКС в конце 2017 года для его испытаний в ходе эксперимента "Захват-Э" в рамках которого руку-манипулятор установят на внешней поверхности МКС. В ходе эксперимента манипулятор захватит имитатор поручня для проверки развиваемого усилия. 

2015.10.26 ЦНИИ РТК представил действующий макет транспортной манипуляционной системы для поддержки работы космонавтов 

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация