Лазерные дальномеры (лидары)
Лазерные дальномеры (лидары) -- Комплектующие БЛА
Лидары (LIDAR) - системы лазерного сканирования. В их основе лежит технология получения и обработки информации об удаленных объекта с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных средах. Лидар это активный дальномер, работающий в оптическом диапазоне.
Дальнодействие лидаров - десятки и сотни метров. Эффективные высоты полета: 70 м - 150 м.
Вес лидара обычно находится в дипазоне от сотен граммов до единиц килограммов. Чем выше вес лидара, тем сложнее подбирать под него БЛА, кроме того это негативно сказывается на времени работы БЛА.
Цены с годами снижаются. Уже есть модели, пригодные для геодезии, которые стоят менее 2 млн рублей.
Для работы с лидарами требуется много софта, в том числе платного. Примеры: ПО для генерации облака; IE - для уравнивания данных ГНСС и IMU, получение траектории; Greenvalley LIDAR360 Framework - калибровка лидара, обработка облака, классификация; LIDAR360 Terrain - рельеф; LIDAR360 Forrestry - породный состав леса.
Учитывая высокую стоимость такой полезной нагрузки как лидар (миллионы рублей), имеет смысл его страховать. Это может стоить 5-10% в год, страхование имеет смысл. Но найти страховую компанию, которая готова оказать такую услугу - непросто. Если БЛА застраховать еще можно, то найти страховщика полезной нагрузки весьма непросто.
Российские производители
AGM Systems
2020.10 Компания AGM Systems специализируется на разработке и интеграции лазерных средств систем мобильного и авиационного применения.
АГМ-ВС55, AGM Systems
АГМ-МС1, AGM Systems
2021.02.18 Самый доступный лазерный сканер для БЛА АГМ-МС1. Стоит порядка 1,25 млн руб.
АГМ-МС2, AGM Systems
АГМ-МС3, AGM Systems
2021.02 Малогабаритный лазерный сканер АГМ-МС3 использовала, в частности, компания inenergy.
TOPODRONE
LIDAR 100/200, Topodrone
2020.09 Представлен в сентябре 2020 года. На основе головки Velodine. Может устанавливаться на сравнительно небольшие и доступные по цене квадрокоптеры. / - вебинар по лазерному сканированию.
Зарубежные производители
DJI, Китай
Комбинированные "головы" (лидар + Zenmuse L1)
Geosun, Китай
GS-130H
GS-MID40
GS-100M/100C
GS-100V
GS-260P
GS-260S
GS-260F
GreenValley
LiAir70, GreenValley
Профессиональная сканирующая система, разработанная специально для применения с борта БЛА. Включает в себя не только лидар (Livox AVIA, 905 нм), но также инерциальную навигационную систему (GPS/ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, BD) и ПО для подготовки геопривязанного раскрашенного облака точек - LiGeoreference.
Краткие характеристики: до 320 м дальности (при коэф.отражения 80%, падает до 190 м при снижении коэф.отр до 10%), до 720 тыс. точек в секунду, +/- 5 см, вес - 0.9 кг (без камеры, 1.1 кг с интегрированной камерой), потребляемая мощность от 18 Вт до 47 Вт макс, напряжение 15-28 В, рабочие температуры: -20С до +40С.
Постобработку можно выполнять с ПО LiDAR360, Кредо 3D скан, LiPowerline (мониторинг ЛЭП).
Подробнее на , .pdf. Где купить в России:
TELEDYNE Optech
CL-360, Teledyne
2020.10 Лидар Teledyne Optech CL-360 предназначен для БЛА и других мобильных или наземных применений. Скорость сканирования 50-250 линий в секунду (для четных X-Y). Минимальное рассеяние луча, что позволяет выявлять мелкие детали сканируемых объектов, дальнодействующий - до 775 м при частоте импульсов лазера 50 кГц (можно увеличивать дальнодействие при повышении частоты импульсов, либо получать более плотное облако точек. Охват - до 360 градусов. Домашняя страница:
TF03 LiDAR (XX)
Есть версии с дальностью 100 м TF03-100 и 180 м TF03-180. Компактное изделие, подходит для БЛА, размеры: 43 мм х 44 мм х 32 мм. Примерная цена в 2020.08 - 15,3 тыс руб.
Для заказа:
YellowScan, Франция
Vx-15, Vx-15+, Vx-20, Vx-20+, Vx-DL
Недешевые. Порядка 300 тысяч евро.
--
