LR Mate 200 iD/4SH  --  Fanuc LR Mate

Антропоморфные роботы. Короткая рука, 5 осей, 2 интегрированных соленоидных клапана. 

 

Спецификация

Версия - iD

Модель - 4SH

Версия - 30iB

Шкаф Open Air - по запросу

Шкаф Mate  - стандартно 

Максимальная нагрузка на кисть - 4 кг

Досягаемость - 550 мм

Управляемых осей - 5

Повторяемость  +/- 0.02 мм

Вес - 19 кг

Углы поворота, градусов - J1 - 360; J2 - 230 ; J3 - 402 ; J4 - 240 ; J5 - 720 ; J6 - недоступно

Максимальная скорость, градусов/c - J1 460 ; J2 460 ; J3 520 ; J4 560 ; J5 1500 ; J6 - недоступно

Момент силы J4 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - 8,86 / 0.2 

Момент силы J5 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - 4,0 / 0.044

Момент силы J6 (Нм) /  момент инерции (кгм2) - недоступно

Среднее потребление энергии, кВт - 0.5

Класс IP / Корпус стандартный / опциональный - IP67

Запястья и рука J3 стандартный / опциональный - IP67

+ +