Портальные роботы

Также декартовы роботы.

Портальные роботы – это мехатронные устройства, которые используют двигатели и линейные приводы для позиционирования инструмента. Они совершают линейные движения по трем осям: X, Y и Z.
⠀
Робот выполняет работу тремя «руками», каждая из которых двигается только вдоль двухмерной оси – назад/вперед или вверх/вниз. Каждая рука расположена под прямым углом к двум другим. Так все «руки» робота могут достичь любую из точек в пределах досягаемости. Руки могут сильно различаться по размеру в зависимости от цели робота. В конструкциях больших роботов горизонтальный рычаг имеет опору с обеих сторон.
⠀
2020.08 По данным QR Research 18 % мирового рынка принадлежит производителю Gudel. Далее следуют компании IAI, Parker, Fibro, BAHR, BOSCH Rexroth, PROMOT, Martin Lord, YAMAHA и другие. Рост экономики обещает активный спрос на портальных роботов, а это большие шансы на успех развития рынка. Даже несмотря на высокую конкуренцию, китайские инвесторы вкладывают средства в развитие производства. Мировой рынок декартовых роботов составил $1620 млн. в 2017 году, а к концу 2025 года может достигнуть $3110 млн. при среднегодовом росте в период с 2018 по 2025 гг. в 9,8%.