Портальный робот серии PSX

Портальный робот серии PSX  --  Каталог промышленных роботов

Портальный робот обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (сварочного аппарата, гидроабразивной резки, лазерного датчика) по 5 координатам в пространстве. Датчики или технологические устройства перемещается на закрепленной каретке над установленным объектом для исследования или проведения технологических операций. Объектами для исследования могут быть крупногабаритные изделия, которые требует контроля геометрических характеристик (параболические антенны, крупногабаритные сварные конструкции, емкости для реагентов и др). Для данных применения робот является высокоточной бесконтактной координатно-измерительной машиной (с установкой лазерного датчика на каретку). Для задач промышленного производства робот может выполнять операции по сварке, гидроабразивной/плазменной резки, выкладке композитных материалов, фрезеровке и др.


Внешний вид

 

Разработчик

SMITEK (ООО Смайтек) 

 

Функциональные особенности

Продукт является уникальным на мировом рынке. Робот имеет мостовую конструкцию с двумя тандемными осями - по координате горизонтального перемещения (движение колонн), а также вертикального перемещения (движения перемычки вверх-вниз). Робот имеет функции линейной 3-осевой интерполяции движения и функции калибровки для повышения точности перемещения.

В устройстве применяется высокоточная механика собственного изготовления, лазерные датчики (опционально), высокоточная электроника, оптические энкодеры (опционально), серводвигатели, а также сложные математические и программные алгоритмы.

 

Конкурентные преимущества

  1. Полезный объем охвата области перемещения существенно увеличивается за счет вертикального перемещения перемычки без необходимости внесения дополнительной оси перемещения ползуна (вертикальной оси перемещения на базе отдельного конструктивного элемента).
  2. Отсутствие ползуна приводит к существенному облегчению перемычки, что повышает динамические характеристики - скорость перемещения и величину допустимых ускорений/торможений технологического приспособления (антенны/датчиков).
  3. Снижаются требования по высоте помещения.
  4. Устройство является мультизадачным и может применяться в различных производственных операциях.
  5. Функции интерполяции движения позволяют задавать траектории движения, отличные от линейных (наклонные, сферические итд).
  6. Опции оптических линеек для повышения точности перемещения относительно других индустриальных роботов (до 5мкм/м).
  7. Все поверхности с установленными линейными подшипниками фрезеруются с точностью 15 мкм/м.
  8. Конструктив портала выполнен из стали с обязательным отжигом сварных конструкций перед фрезерной обработкой. Конструкция окрашена порошковой краской.
  9. Робот комплектуется серводвигателями Mitsubishi. Протоколы управления роботом документированы, программный код открытый. Возможна комплектация двигателями любого производителя (ABB, Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa итд.).
  10. Модельная структура портала – возможность выбора любого размера портала с шагом 2 метра (по специальным требованиям 1 и 1,5 метра). Все элементы несущей конструкции выполняются с модульным шагом 2 метра, торцуются и базируются по прецизионным втулкам для обеспечения стыковки с погрешность не более 10 мкм.

Экономический эффект

Экономическая выгода для потребителя: Снижение требований к высоте помещения позволяет снизить затраты на строительство и оборудование помещения на 10-15%. Увеличенные скорости работы изделия позволяют повысить производительность на 15-20%. Изделие позволяет работать с объектами различной высоты и назначения, что позволяет унифицировать комплекс и для различных задач, что увеличит коэффициент использования оборудования (показатель эффективности рассчитывается индивидуально для каждого заказчика)

Экономия на стапельном возвышении, позиционере и специальной крепежной оснастки. 

 

Статус

Карточка с описанием создана в октябре 2018 года. Источник информации - сайт компании-изготовителя. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама