Программирование роботов (ОС для роботов)

Программирование роботов  --  Роботы 

 Операционные системы для робототехники

 

iCub

 

OROCOS

Предназначен, прежде всего, для real time задач. 

Qobotix OS, Qubotix, США

2020.09 В американской компании Qobotix идет разработка новой ОС, которая предназначена в том числе для того, чтобы связать промышленных роботов с проприетарным решением машинного зрения компании и системой ИИ, сделав их коллаборативными.
Особенность подхода - самообучение РТК на основе взаимодействия с людьми и другими роботами. Компания предлагает услуги по автоматизации производства - у нее есть контроллер и платформа управления, а также "патентованная кинематика". Приложения для Qubotix OS планируется брать из Qubotix Cloud. Решение компании Qubotix должно помочь предприятию уйти от необходимости сложного программирования промышленных роботов под каждую новую производственную задачу, ускорить переналаживание роботов под каждую следующую задачу, снизить операционные издержки. (Егор Корнеев - CEO). Оф.сайт: https://www.qobotix.com/ 

RCML, Robot Control Technologies, Россия, Пермь

Robot Control Meta Language - язык программирования роботов, позволяющий системам различных производителей эффективно взаимодействовать между собой. Считается, что благодаря использованию RCML специалисты, не имеющие специальных технических навыков, могут настроить взаимодействие роботов по заданному алгоритму. Разработчики из Перми участвуют в акселераторе проектов GenerationsS. Обновления RCML выходят с августа 2015 года. Официальный сайт: http://robotct.ru/aboutrcml 

RhomGo

Альтернатива ROS от Михаила Иванова, Иннополис

ros_gazebo_robotics - в телеграмме группа.

ROC

 

ROS

Опенсорсная операционная система для использования робототехниками. 

Недостатки: использование различных версий зачастую требует использования различных сборок Ubuntu; слабо поддерживает real time

Проблемы ROS в том, что его писали робототехники. 

ROS2 

Обновленная ОС для использования в робототехники. Написана практикески с нуля. 

Это real time ОС, поддержка большего числа роботов, embedded платформы. Новые технологии: protocol buffers; zeroMQ (и другие MQs); DDS (Data Distribution Service). 

YARP

 

 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация