Программирование роботов  --  Роботы 

 Операционные системы для робототехники

 

iCub

 

OROCOS

Предназначен, прежде всего, для real time задач. 

Qobotix OS, Qubotix, США

2020.09 В американской компании Qobotix идет разработка новой ОС, которая предназначена в том числе для того, чтобы связать промышленных роботов с проприетарным решением машинного зрения компании и системой ИИ, сделав их коллаборативными.
Особенность подхода - самообучение РТК на основе взаимодействия с людьми и другими роботами. Компания предлагает услуги по автоматизации производства - у нее есть контроллер и платформа управления, а также "патентованная кинематика". Приложения для Qubotix OS планируется брать из Qubotix Cloud. Решение компании Qubotix должно помочь предприятию уйти от необходимости сложного программирования промышленных роботов под каждую новую производственную задачу, ускорить переналаживание роботов под каждую следующую задачу, снизить операционные издержки. (Егор Корнеев - CEO). Оф.сайт: https://www.qobotix.com/ 

RCML, Robot Control Technologies, Россия, Пермь

Robot Control Meta Language - язык программирования роботов, позволяющий системам различных производителей эффективно взаимодействовать между собой. Считается, что благодаря использованию RCML специалисты, не имеющие специальных технических навыков, могут настроить взаимодействие роботов по заданному алгоритму. Разработчики из Перми участвуют в акселераторе проектов GenerationsS. Обновления RCML выходят с августа 2015 года. Официальный сайт: http://robotct.ru/aboutrcml 

RhomGo

Альтернатива ROS от Михаила Иванова, Иннополис

ros_gazebo_robotics - в телеграмме группа.

ROC

 

ROS

Опенсорсная операционная система для использования робототехниками. 

Недостатки: использование различных версий зачастую требует использования различных сборок Ubuntu; слабо поддерживает real time

Проблемы ROS в том, что его писали робототехники. 

ROS2 

Обновленная ОС для использования в робототехники. Написана практикески с нуля. 

Это real time ОС, поддержка большего числа роботов, embedded платформы. Новые технологии: protocol buffers; zeroMQ (и другие MQs); DDS (Data Distribution Service). 

YARP