(переведено с английского в RoboTrends.ru, оригинальная спецификация - ниже)

Робототехническое решение. Спецификация

1. Роботизированное решение (инспеционный робот), предназначенный для осмотра резервуаров с возможностью получения данных в режиме онлайн.

1.1 Среда в резервуаре может включать различные углеводородные жидкости - дизтопливо, нафту, бензин, сырую нефть.

1.2 Решение должно обеспечивать возможность инспекции дна резервуара, включая измерение остаточной толщины дна, степени коррозии и позволять обнаруживать аномалии.

1.3 Решение должно быть пригодно для работ с классом опасности Zone 0.

1.4 Конструкция робота должна допускать манипуляции с ним с помощью подъемного крана, должна обеспечиваться возможность помещения робота в резервуар через люк в верхней части резервуара (размер люка до 36 дюймов).

2. Роботизированное устройство для инспекции оффшорных активов

2.1 Устройство типа БЛА для проведения полетов в автономном режиме с целью обнаружения коррозии, утечек газа.

2.2 БЛА должны иметь продолжительность полета с полезной нагрузкой - не менее 1.5-2 часов.

2.3 Устройства типа АНПА и/или ТНПА для инспекций подводной инфраструктуры, с поддержкой дистанционного управления и автономии. 

2.4 Другие робототехнические решения, включая, например, робота для окраски оффшорных структур, роботы для составления карт дна, роботы для мониторинга подводных объектов.

3. Роботизированное решение для инспекции неразборных трубопроводов

3.1 Визуальная инспекция трубопроводов с размерами 6-, 8-, 10- и 12”
3.2 Возможность контроля горизонтальных и вертикальных участков, включая отводы
3.3 Способность инспекции UT (предположительно - участков поворота трубопровода на 180 градусов)
3.4 Предпочтение автономным роботам без подачи на них питания по кабелю и управления по тросу.
 

4. Мобильный наземный робот. 

4.1 Робот должен иметь возможность перемещаться вниз и вверх по лестнице, по различным поверхностям, включая: бетон, стальные решетки, мокрые и сухие участки; песку.
4.2 Решение должно быть рассчитано на работы в среде с классом опасности Zone 1.
4.3 Решение должно быть способно работать в условиях горячей окружающей среды
4.4 Емкость аккумуляторов робота должна составлять, минимум, 2-3 часа работы без подзарядки. Должна быть обеспечена возможность быстрой зарядки.
4.5 Должны поддерживаться такие функциональности, как 360-градусов видео, измерения лидаром, тепловизор, обнаружение газа.
4.6 Решение должно обеспечивать возможность дистанционного управления и мониторинга
4.7 Должна обеспечиваться возможность обработки и анализа данных. 

На английском: 

Robotic applications Specification:

1. Online inspection of storage tank

1. Storage tank media should include hydrocarbon liquids, incl. diesel, naphtha, gasoline, crude oil
2. Inspection requirements include tank bottom inspection to assess remaining bottom thickness, amount of corrosion, detect anomalies
3. Robot shall be suitable for operation in Zone 0 hazardous area
4. Robot shall be designed to be lifted by crane and deployed through manway on top of the tank (size up to 36”)

2.    Inspection of Offshore Assets

1-      UAV type devices to perform autonomous flights and able to detect corrosion, gas leakages
2-      UAVs have a flight duration time, depending on payload, weight, batteries (min. 1.5-2 hrs)
3-      AUV type devices for sub-surface inspections, remote control, autonomous
4-     Also looking for other applications, incl. robot painting offshore structures, robots for mapping of sea bottom and monitoring of subsea installations 

3.  Inspection of non-scrapable pipelines

1-      Visual inspection of pipelines with dimension of 6-, 8-, 10- & 12 inch

2-      Horizontal and vertical incl. bends

3-      Provision for UT inspection

4-      Preferably untethered robot

4. Mobile Ground Robot

1-      Robot shall be able to travel up – and down stairs, move over a variety of different surfaces, incl. concrete, steel grating, wet/dry, sandy, etc.

2-      Suitable for operation in a Zone 1 facility

3-      Suitable for hot outdoor environment

4-      Battery capacity min. 2-3 hrs with rapid charging capability

5-      Functionality to include 360 degree video, Lidar, thermal imaging, gas detection

6-      Remote monitoring and control facility

7-      Data handling and analysis capability

 

Работать предлагается через организацию-посредника. 
RoboTrends.ru не аффилирован с покупателем или заказчиком. 

 

Форма заявки на получение контактов посредника

1. Название компании, url сайта
2. По какому/каким из направлений готовы взаимодействовать (п.1, 2, 3, 4. Для п.2 укажите какой из подпунктов вас интересует 2.1-2.2, 2.3 или 2.4)?
3. Презентация продукта для передачи заказчику. 
4. Есть ли у вас готовый к производству продукт, отвечающий хотя бы одному из интересующих заказчика продуктов, поставку которого вы можете выполнить в разумные сроки? Что это за продукт. Желательна ссылка (url) на описание продукта. 
5. Контактное лицо, координаты для связи, которые можно передать посреднику.  

Почта для направления заявки: abloud@gmail.com  Алексей Бойко \\