T-HR3   --  Телеуправляемые роботы (Аватары)

Телеуправляемый сервисный робот-аватар гуманоидного типа с поддержкой обратной связи. Представлен в 2017 году. В конце 2019 года компания показала улучшенный вариант сервисного робота гуманоидного типа T-HR3. Теперь пальцы движутся быстрее и более плавно за счет того, что управляющее устройство стало легче и проще в использовании. 

 

Разработчик

Toyota

 

Внешний вид

 

Видео

2019.12.18 

2019.12.19

 

Новости

2019.12.20 Компания Toyota показала улучшенный вариант робота-гуманоида T-HR3. Теперь пальцы движутся быстрее и более плавно за счет того, что управляющее устройство стало легче и проще в использовании.   / ixbt.com 

2017.11.20 Представлен робот-аватар Toyota T-HR3, видео. Компания именует его гуманоидным роботом третьего поколения. Платформа разработана и создана робототехническим подразделением Toyoto и предназначена для безопасного телеуправления физическим взаимодействием между роботоами и их окружением. T-HR3 управляется системой маневрирования, которая позволяет управлять телом и конечностями робота с помощью носимых органов управления, движение которых повторяются роботом. Наголовный дисплей позволяет пользователю видеть из перспективы робота. Управление ногами позволяет оператору "ходить" на месте в кресле, чтобы управлять перемещениями робота вперед или вверх. Встроенная система подавления "помех", позволяет избежать ситуации, когда робот нарушал бы движения оператора. 
Движения, снятые аппаратурой управления с тела человека, передаются к 28 частям тела робота и к 16 основным системам управления системы Master Maneuvering System'. Сервомодули с контролем крутящего момента был разработан совместно с Tamagawa Seiki Co., Ltd. и NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP. Они обеспечивают передачу информации о силе оператору по системе обратной связи.  Такой подход позволяет безопасно использовать робота при взаимодействии с людьми и объектами.