Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия

Роботы телеприсутствия  --  Наземные роботы  --  Роботы 

Телеприсутствие (от англ. telepresence) - это функциональность, позволяющая оператору устройства телеприсутствия получать сенсорную информацию (видео, звук, возможно тактильную и другую информацию) из точки, удаленной от оператора посредством различных датчиков, установленных на неподвижной или подвижной платформе. 

Оператор робота с функциональностью телеприсутствия может вступать в общение или иные виды взаимодействия посредством удаленной платформы, например, обращаться к аудитории через встроенные динамики, демонстрировать себя или какую-то информацию через дисплей удаленной платформы.   

Среди основных параметров робота телеприсутствия - его устойчивость. Как правило, она определяется весом робота и расстоянием между колесами его мобильной платформы. 

Выпускаются специальные роботы телеприсутствия - ряд примеров таких платформ можно посмотреть ниже, а также это может быть одной из функций более универсальных платформ. Например, устройство с относительно высокой степенью автономности может также снабжаться поддержкой функциональности телеприсутствия, чтобы оператор мог "взять управление на себя" в каких-то случаях. 

Рынок роботов телеприсутствия - выскоконкурентный. “Классические” “камеры на палке на движущейся платформе” представлены уже несколькими десятками разновидностей. В России это  ТракБот,  PadBot, R.Bot, Webot и другие. Арсенал зарубежных роботов телеприсутствия еще обширнее, перечислю лишь несколько моделей - Astrobee для использования на космической станции, Suitable Beam, VGo и много фиксированных систем, типа Branto, Jibo и т.п. Поддержка режима телеприсутствия зачастую является одной из набора функций роботов андроидов, роботов-сиделок и даже некоторых летающих беспилотников. Наиболее полно эффект телеприсутствия обеспечивают роботы-аватары, такие как Hermes, подводный OceanOne, а также находящиеся в разработке отечественные Спасатель, Андронавт и SAR-401.

Классические схемы - это или неподвижно закрепленные экран и камеры (в этом случае требуется широкоугольная камера, а также дополнительная камера, показывающая ситуацию перед колесами робота, а также снижается эффект присутствия); либо с дистанционно управляемым углом наклона камеры и дисплея (тогда достаточно одной камеры). 
Не все роботы телеприсутствия поддерживают автоматическую установку в док-станции. 

Компьютер у робота телеприсутствия обычно один, чаще всего это планшет - он обеспечивает и управление колесной платформой, как правило, беспроводно, и поддерживает видеосвязь. Кстати, о связи - здесь наблюдается некоторое разнообразие - WebRTC, Skype и проприетарные решения. 

 

Отдельные производители роботов телеприсутствия

  1. Ava Robotics, США
  2. BotEyes, Россия, Таганрог
  3. Double Robotics, США 
  4. Endurance, Россия
  5. InTouch Health + iRobot
  6. PadBot, Китай
  7. Suitable Technologies
  8. Wicron, Россия 
  9. Бибитулс (ООО Бибитулс), Россия  

 

Реально востребованные рынком роботы телеприсутствия на 1h2019

  • Beam+max
  • BotEyes-Pad
  • Double 2
  • PadBot P2

 

Каталог роботов телеприсутствия России

ТракБот, Endurance Telepresenсe, Россия 

 

BotEyes-Mini, BotEyes, Таганрог

http://boteyes.ru/ToTripRus.aspx 

 

BotEyes-Pad, BotEyes, Таганрог

Робот телеприсутствия для дома и офиса. Высота 125 см; вес 10 кг; размер экрана 4-10 см; может работать с любым планшетом; работа без подзарядки - 10 часов, наклон экрана - 120 градусов; ПО видеосвязи - Skype (связь с колесами - WCF), скорость до 2.5 м/c, число бортовых компьютеров - 2, т.е. планшет работает только для видеосвязи; управление со смартфона, планшета, настольного ПК. Особенности: нетипичная связь через Skype; разборный; управление колесами встроенным компьютером под Windows 10 IoT Core; регулируемые захваты гаджета; можно заменить Skype на Hangout или другой видеомессенджер. Для управления годится только устройство, которое может работать в режиме разделения экрана - в одной части экрана работает Skype, в другой - управление колесной платформой. В частности, iPhone не годится в этом качестве. Можно также использовать "плавающие", полупрозрачные браузеры. Можно устанавливать дополнительное ПО, например, для распознавания лиц. 

http://boteyes.ru/padrus.aspx 

 

PadBot, Бибитулс, Россия, Москва  

 

PadBot P2, Бибитулс, Россия, Москва 

Высота - 134 см; вес 22 кг; экран - 10"; планшет - iPad; работа без подзарядки - до 8 часов; наклона экрана нет; ПО для видеосвязи - проприетарное; скорость до 1.44 м/с; 1 встроенный компьютер; управление со смартфона, планшета, ПК; симпатичный дизайн. 

 

R.Bot 100, Россия, Москва

R.Bot 100 Promo, Россия, Москва

Робот-промоутер "андроидного типа", колесный. Офсайт R.Bot 

 

Webot, Wicron, Россия 

 

 

 

Каталог зарубежных роботов телеприсутствия

Astrobee, NASA, США

бортовой свободно летающий робот в форме небольшого куба с закругленными гранями для использования на МКС. В разработке с планами готовности в 2017 году. Будет, в частности, выполнять функции робота телеприсутствия для специалистов центра управления полетами в Хьюстоне. 

 

Ava, Ava Robotics, США

Мобильный робот телеприсутствия, разработка 2018 года. Продолжение разработки Ava 500 компании iRobot. 

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия

 

Beam+Max, Avabeam (Suitable Technologies)

Мобильный робот телеприсутствия. 
Рост: 135 см; Вес: 17.7 кг; ширина 32, длина 41.7 см; планшет - iPad; без подзарядки - до 8 часов (подзарядка - 6 часов); ПО видеосвязи - проприетарное; скорость - 1.44 м/c; число бортовых компьютеров - 1 (планшет); управление с планшета, смартфона, ПК; 4 микрофона; 2 широкоугольных видеокамеры с зумом; поддержка шеринга контента; система автопарковки; управление и связь через Wi-Fi или LTE.  
Особенности: возвращается в вертикальное положение после наклона в любом направлении на углы до 45 градусов. Симпатичный дизайн. 
https://telepresence.awabot.com/en/product/beammax/  https://suitabletech.com/ 
Добавлен в базу 2019.04, известен с 2018 года. 

 

Beam Pro, AVAbeam (Suitable Technologies)

 

 https://suitabletech.com/ 

 

BeamPro 2, AVAbeam (Suitable Technologies)

https://suitabletech.com/ 
https://suitabletech.com/images/stories/Landing_pages/CES_2018/BeamPro2-brochure_2018-01-03.pdf 

 

Double, Double Robotics, США 

 

Double 2, Double Robotics, США

 

Высота 120-150
Вес 7 кг
Размер экрана 10" (iPad), наклона нет
Работа без подзарядки - до 8 часов
ПО для видеосвязи WebRTC
Скорость - до 2.88 км/ч
Бортовой компьютер - да
Управление: с iPad, iPhone, iPod touch, ПК

У робота 2 колеса (используется подход сигвея), что делает его легким, но ограничивает его устойчивость в поперечном направлении. Малое расстояние между колесами приводит к падениям в ситуациях, если робот за что-то зауепился или наехал на какую-то возвышенность одним колесом. Хотя с такими препятствиями, как провод на полу робот справляется. Это высокий робот  с его регулируемой высотой до 150 см, что также негативно влияет на его устойчивость. При падениях планшет обычно не разбивается за счет нежестких бортиков. Для использования WebRTC требуется Google Chrome. 

http://www.doublerobotics.com/  

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео

 

Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония

Робот не имеет собственного процессора и управляется исключительно дистанционно, с внешнего компьютера.

 

PadBot P1, PadBot, Китай

https://www.padbot.com/padbotp1 

 

PadBot P2, PadBot, Китай

https://www.padbot.com/padbotp2

 

PadBot P3, PadBot, Китай

 

https://www.padbot.com/padbotp3 

 

Sensabot, NREC, США

Источник фото: atyrau-business.com

Телеуправляемая роботизированная платформа для наблюдения за промышленными объектами, особенно во взрывоопасных или агрессивных средах. 

 

VGo 

 

Vita, Intouch Health + iRobot, США

Робот телеприсутствия, предназначенный для использования в медицинской практике для использования в больничной практике. Одобрен FDA. Обеспечивает поддержку телемедицинских услуг. 

 

Фиксированные системы телеприсутствия 

Branto, США  

Branto, Украина

 

Jibo 

Jibo

 

Что такое робот телеприсутствия

Роботы телеприсутствия (RPD - Remote Presence Device) - мобильная или ограниченно мобильная платформа, снабженная камерой и микрофоном, обеспечивающая возможность для оператора видеть и слышать происходящее в месте расположения робота телеприсутствия. Оператор может управлять перемещениями робота или хотя бы камерой, встроенной в робота, чтобы "участвовать" в событиях, происходящих в точке присутствия робота. У оператора должна быть возможность вести беседу через динамик робота, также, если поддерживается и этот функционал, изображение оператора или другая его информация может выдаваться на экран, встроенный в робота телеприсутствия. 

Базовая идея робота телеприсутствия в том, что он выполняет роль аватара кого-либо, кто подключен к нему каналами связи, как правило по-интернету и через точку доступа Wi-Fi. 

Стоит отделять других телеуправляемых роботов, где не принципиален момент общения через аватара с кем-либо - роботы для исследования вулканов, поверхности других планет, подводного мира и т.п. Есть и системы "на стыке", - это роботы с элементами автономного поведения, которые в ряде случаев также могут управляться оператором, причем с поддержкой функционала телеприсутствия. 

Функционал RPD может быть различным. Платформы, как правило, двух-, трех- и четырехколесные, могут отличаться различной степенью устойчивости к рельефу поверхности, оснащаться системами, препятствующими столкновению с препятствиями. RPD различаются временем автономной работы, наличием или отсутствием зарядной станции и функции автоматического к ней подключения при разряде батареи ниже заданного уровня. Может быть разным число микрофонов (набор из нескольких микрофонов может использоваться для эффективного подавления фоновых шумов), может оснащаться камерами различного разрешения, в том числе одновременно несколькими видеокамерами. Связь с роботом возможна как через интернет (и офисный WiFi), так и через сеть мобильной связи, через LTE. В качестве камеры, микрофона и динамика может использоваться смартфон или планшет, но это вряд ли можно считать приемлимым по качестве решением. Системы различаются по шумности (многие сотрудники отмечают жужжание моторов систем телеприсутствия, как раздражающее). Есть разница, выражающаяся в степени стабилизации изображения с камеры робота телеприсутствия.

Многие из них при передвижении, раскачивают опорой с размещенной на ней "оптикой", что вызывает неприятное раскачивание картинки на дисплее управляющего роботом человека. Различаются скоростью движения, считается, что хорошая система должна быть способна перемещаться параллельно быстро идущему человеку, чтобы поддерживать с ним общение "на ходу". В идеале должен быть реализован режим "следуй за мной", включая перемещения, как по коридорам, так и по ступеням. Есть также попытки реализации систем RPD на базе дронов.  

Можно выделять как отдельную категорию аватары - роботы телеприсутствия, управление которыми осуществляется с помощью экзоскелета, формирующего команды для роботы на основе движений человека, заключенного в экзоскелет. 

 

Лексикон 

RPD - Remote Presence Device 

 

Оценки объема поставок роботов телеприсутствия

~10 тыс в 2017 году; ~15 тыс в 2018; ~22.5 тыс в 2019; ~31,5 тыс в 2020 году. Прогноз Tractica. 

 

Возможные применения

Робот может использоваться для удаленной работы, обеспечивая телеприсутствие человека в офисе или на других мероприятиях. Может использоваться, как удаленными сотрудниками для телеприсутствия на важных совещаниях, так и руководителем компании для удаленного присутствия в различных офисах компании. 

С помощью такого робота может присутствовать в общественных местах ограниченно мобильный человек.

Для дистанционного обучения.

Для посещения выставок 

С помощью подобного робота можно общаться с семьей, например, тому, кто находится в командировке в другом городе или стране. 

Могут использоваться для наблюдения за детьми дома. Для присмотра за домом, дачей. 

Для наблюдения за больными в больницах.

Для наблюдения за пожилыми родственниками. 

С помощью летающего RPD можно, например, рассмотреть поближе "нарушителя периметра", побеседовать с ним прежде, чем предпринимать какие-либо действия. Удобна поддержка функционала RPD на беспилотнике-курьере, который доставил в точку назначения какой-то груз. Непосредственно полет может быть выполнен автоматически, а на этапе взаимодействия с клиентом может подключаться оператор контактного центра. 

Комнатный дрон RPD позволит быстро облететь дом или квартиру - убедившись, что все в порядке, "поговорить" с домашним животным. 

На 2019 год практически исключительно роботы телеприсутствия используются только в бизнесе для удаленной работы и для наблюдения за опасными промышленными объектами.  

 

Новости роботов телеприсутствия 

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео

2016.01.08 Эдвард Сноуден выступил перед посетителями CES2016 с помощью робота телеприсутствия Suitable Beam. 

2015.05.29 Вышло видео с роботом телеприсутствия Endurance

2015.05.20 В Чебоксарах детей воспитывает робот и даже играет с ними в машинки. R.Bot 100. 

2015.04.30 DORA - система телеуправления стереокамерами робота с использованием очков VR OculusRift   

2015.04.25 Алантим выступил перед учениками Физтех-Лицея МФТИ в подмосковном Долгопрудном 

2015.04.22 Wicron собрала на Boomstarter деньги на робота для школы 

2014.06.06 Робот телеприсутствия от Double Robotics: протестировано на людях. Обзор. 

2012.05.09 The VGo Robot attends work or school While you stay home.   

 

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама