В чем сложность создания эксзоскелета
В чем сложность создания эксзоскелета -- Экзоскелеты
Задача распадается на целый ряд сложных подзадач. Проектирование, конструирование - это только часть задач, которые встают перед компанией, намеревающейся работать на рынке экзоскелетов.
Сложности внедрения экзоскелетов
Это сложная задача в области биомехатроники. Следует учитывать ограниченную мощность приводов экзоскелета, ограничения, связанные с массой аппарата, которая должна оставаться в заданных пределах, как и ограничения, накладаваемые допустимыми размерами экзоскелета. Математическая модель экзоскелета нелинейна. Требуется создать систему "очувствления", использующей сенсоры механизма.
Есть проблема взаимодействия экзоскелета и человека, причем с достаточной скоростью ответных реакций. Есть проблема обучения машины быстрому распознанию команд оператора. Обеспечение этой возможности требует использования огромного количества приводных механизмов, что в итоге снижает маневренность и делает применение экзоскелета неэффективным во многих областях. /
Оптимальна адаптация экзоскелета под конкретного пользователя. При этом зачастую требуется использование групп людей в экзоскелетах, что подразумевает стандартизацию и унификацию. Налицо противоречие. /
Внедрение экзоскелетов может быть нерентабельным.
+ +
