Команда кафедры АСОИУ Астраханского государственного технологического университета (АГТУ) представила БЭК катамаран для работы на мелководье. 

 

 

 

Это новый аппарат собственной конструкции - аэроглиссер Ассоль. Поплавки российского производства (Екатеринбург). Механика и электроника - собственной разработки команды АГТУ. Оборудован эхолотом. Практически первый спуск на воду (если не считать бассейна). Конструкция ещё будет меняться, оптимизироваться. 

Посмотреть видео аэроглиссера можно в тг-канале. 

 

 

Малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Трионикс-4М». Производится российской компанией «Трионикс ЛАБ» (Trionix LAB). В АГТУ его модифицировали, добавили микроконтроллер для управления манипулятором, переписали софт.

 

 

 

Команда Астраханского Государственного технического университета (АГТУ), кафедры Судостроения и энергетических комплексов морской техники и Электрооборудования и автоматики судов показала один из аппаратов совместного проекта по разработке, постройке и эксплуатации морских аппаратов - самый маленький в линейке БЭК Берш. 

 

 

Проект создавался по запросу рыбопромысловых предприятий для поиска рыбы и исследования рельефа дна. Он способен работать на мелководье, в камышах и среди водорослей, где обычные суда бесполезны.

Дистанционно управляется одним оператором, поддерживается камера от первого лица. Электропривод от LiPol батареи (2x 3-баночной). Запас хода - более чем на 60 минут, максимальная скорость на воде - до 60 км/ч. Солнечная батарея на верхней поверхности корпуса обеспечивает подзарядку батареи питания GPS модуля, что минимизирует возможность потери аппарата.

Высокая остойчивость аппарата обеспечивается смещением центра тяжести вниз, что увеличивает метацентрическую высоту. 

 

 

Кроме Берш разработано ещё несколько аппаратов на масштабируемой платформе управления. Например, более крупный аппарат - Севрюга, предназначенный для развертывание на нем научного оборудования. 

-- 

((фото и видео - Алексей Бойко, SeaRobotics))

-- 

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX