Глайдер (Морская тень)
Глайдер (Морская тень) -- Каталог подводных военных роботизированных аппаратов
Автономный необитаемый подводный планер. Может вести поисковые работы, глубоководную разведку. Аппарат двойного назначения. Испытывался в составе перспективных подводных комплексов ВМФ РФ осенью 2016 года.
Тип аппарата - подводный глайдер, подразумевает что он движется за счет изменения собственной плавучести. Адресован океанологам, нефтегазодобывающим компаниям и военным.
В состав комплекса входят: исследовательский глайдер, глайдер-носитель мини-аппаратов, глайдер-ретранслятор, корабельный пункт управления, а также средства ретрансляции.
Внешний вид
фото: ЗАО "Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос"
фото: ЗАО "Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос"
фото 2018.08, пресс-служба соревнований подводной робототехники Аквароботех-2018
Фото 2017.08.30
Фото 2017.08.28
Разработчики
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ) и ЗАО "Научно-производственное предприятие подводных технологий Океанос"
Видео
Краткие характеристики
Аккумулятор 70 А-ч.
Время работы в автономном режиме - 6-8 месяцев
Скорость - около 1 км/ч (по другим данным - 3.7 км/ч), до 2 узлов.
Полезная нагрузка - 13-17 кг.
Один вертикальный руль, два горизонтальных.
Сигарообразная форма.
Длина - 3 м
диаметр без крыльев - 310 мм.
Масса - 150 кг.
Антенны длиной до 15 м.
Есть возможность аварийного всплытия с помощью надувного понтона.
Глайдер разрабатывается в модификациях - исследовательский глайдер, глайдер-носитель мини-автономного необитаемого подводного аппарата, глайдер-ретранслятор, средство ретрансляции.
При использовании не нуждается в судне сопровождения.
Корпус из композитных матерериалов
Статус
2017.09.27 Проведены испытания "Морской тени" на Балтийском море.
2017.06.28 На выставке МВМС-2017 в июле 2017 года показывают глайдер "Глайдер-2.5". У новинки больше различных полезных нагрузок, также повысилась точность управления и ряд характеристик. В частности, улучшено ПО робота. Управление по навигации и океанографии - выбрано в качестве заказывающего управления МО РФ.
Разработки с 2012 года. Испытания в Финском заливе завершены в конце октября 2016 года. Испытывался с радиоизотопными и термогенераторными энергомодулями. Идет разработка доработанной версии - Глайдер 2.1, который будет двигаться, как за счет принципа подводного планирования, так и за счет складного гребного винта. Это позволит беспилотнику при необходимости резко ускоряться.
Новости
2018.08.29 С АНПА "Морская тень" выступила на соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018" команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и АО «Научно-Производственное предприятие подводных технологий "ОКЕАНОС" (г.Санкт-Петербург). Команда заняла первое место по классу "глайдер", впрочем, других участников с аппаратами этого класса на соревнованиях не было.
2017.09.28 АНПА "Морская тень" в августе испытали на Балтийском море. Испытания были организованы ГНИИЦ робототехники МО и Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ). Новая модификация аппарата построена по гибридной схеме - у него есть гребной винт, что позволяет АНПА при необходимости преодолевать течение.
2017.08.26 .
2017.06.29 .
2016.12.19 В "Океанос" говорят о разработке "уникального подводного глайдера"
2016.11.02 .
+ +
