Роботов обучили правильно падать

15.10.2015
handsome_robot

Автоматизированные устройства стремительно развиваются - осваивают все новые отрасли, а также развивают свои возможности и навыки, в частности, варианты движения. Отдельные машины научили ползать по вертикальным поверхностям, карабкаться, переносить тяжести, при этом некоторые роботы  получили способность к самообучению - они могут осваивать движения, не заложенные исходным кодом.

Робот упал в ходе соревнований DARPA. Источник theverge.com

Когда человек падает, он инстинктивно пытается защитить наиболее важные части тела - лицо и внутренние органы. Еще лучше это получается у кошек. Исследователи Технологического университета Джорджии изучают то, как млекопитающие справляются с управлением телом, чтобы уменьшить последствия от удара. Профессор Карен Лю и аспирант Сехун Ха, представили алгоритм, позволяющий падающему роботу использовать информацию об изменениях угла и скорости. В соответствии с полученными данными, робот движется так, чтобы минимизировать возможный ущерб от падения, стараясь максимально снизить ударные нагрузки. У роботов и ранее встречались встроенные инструкции на случай падений, однако зачастую им не хватало возможностей аппаратных средств для того, чтобы реагировать настолько же быстро, насколько это делают кошки, в итоге падение редко получалось “мягким”.

Разработчики создали систему “рекомендаций” для машин, позволяющую замедлить или смягчить падение с учетом возможностей “железа”. Как правило, этого достаточно для того, чтобы предотвратить серьезные повреждения. Например, когда робота толкают, алгоритм определяет точку или точки, к которым приложена сила и прогнозирует, как будет проходить падение, а также каким окажется возможный ущерб. В зависимости от оценки ущерба, робот может успеть предпринять какие-либо действия, чтобы изменить траекторию падения на другую, для которой прогноз ущерба более благоприятен. Действуя в соответствии с новой программой, робот согнет ногу в колене или повернет кисть руки в суставе, предотвращая удар о поверхность каким-нибудь особенно хрупким датчиком.

Как ожидается, исследования помогут роботам обзавестись “рефлексами”, схожими с теми, какими обладает человек. Учитывая сравнительно высокое быстродействие “прогнозного” алгоритма, рефлексы могут оказаться даже более совершенными, нежели, чем у людей, что в перспективе позволит антропоморфным роботам стать куда менее уязвимыми к падениям. 

Источник: gizmodo.com
Источник иллюстраций: hackaday.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация