Роботов обучили правильно падать

15.10.2015
handsome_robot

Автоматизированные устройства стремительно развиваются - осваивают все новые отрасли, а также развивают свои возможности и навыки, в частности, варианты движения. Отдельные машины научили ползать по вертикальным поверхностям, карабкаться, переносить тяжести, при этом некоторые роботы  получили способность к самообучению - они могут осваивать движения, не заложенные исходным кодом.

Робот упал в ходе соревнований DARPA. Источник theverge.com

Когда человек падает, он инстинктивно пытается защитить наиболее важные части тела - лицо и внутренние органы. Еще лучше это получается у кошек. Исследователи Технологического университета Джорджии изучают то, как млекопитающие справляются с управлением телом, чтобы уменьшить последствия от удара. Профессор Карен Лю и аспирант Сехун Ха, представили алгоритм, позволяющий падающему роботу использовать информацию об изменениях угла и скорости. В соответствии с полученными данными, робот движется так, чтобы минимизировать возможный ущерб от падения, стараясь максимально снизить ударные нагрузки. У роботов и ранее встречались встроенные инструкции на случай падений, однако зачастую им не хватало возможностей аппаратных средств для того, чтобы реагировать настолько же быстро, насколько это делают кошки, в итоге падение редко получалось “мягким”.

Разработчики создали систему “рекомендаций” для машин, позволяющую замедлить или смягчить падение с учетом возможностей “железа”. Как правило, этого достаточно для того, чтобы предотвратить серьезные повреждения. Например, когда робота толкают, алгоритм определяет точку или точки, к которым приложена сила и прогнозирует, как будет проходить падение, а также каким окажется возможный ущерб. В зависимости от оценки ущерба, робот может успеть предпринять какие-либо действия, чтобы изменить траекторию падения на другую, для которой прогноз ущерба более благоприятен. Действуя в соответствии с новой программой, робот согнет ногу в колене или повернет кисть руки в суставе, предотвращая удар о поверхность каким-нибудь особенно хрупким датчиком.

Как ожидается, исследования помогут роботам обзавестись “рефлексами”, схожими с теми, какими обладает человек. Учитывая сравнительно высокое быстродействие “прогнозного” алгоритма, рефлексы могут оказаться даже более совершенными, нежели, чем у людей, что в перспективе позволит антропоморфным роботам стать куда менее уязвимыми к падениям. 

Источник: gizmodo.com
Источник иллюстраций: hackaday.com

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама