В Кельтском море испытывают тандем надводного и подводного автономных роботов

14.10.2015

Национальный океанографический центр (NOC) Объединенного королевства проводит серию испытаний группы из двух морских роботов - подводного термоглайдера Slocum и надводной платформы C-Enduro, которую участники тестов называют Томасом (Thomas). 

Интересный эксперимент призван оценить возможности использования группы из двух автономных роботов для изучения моря и его обитателей. Откуда взялась идея - пойти по пути создания группы из двух роботов? 

В мире существует немало подводных роботов, пригодных для различного рода исследований моря. Термоглайдер Slocum - это проверенная платформа американского производителя Teledyne Webb Research, на базе Slocum выпущено уже четыре десятка подводных роботов. Такие устройства могут подолгу, по несколько недель оставаться под водой, собирая различные данные интересные ученым. Питание подводный робот получает за счет использования термоклинов - слоев воды с разницей температур. 

Проблема взаимодействия с таким роботом - отсутствие постоянного канала радиосвязи, поскольку радиоволны не способны проникать в толщу водного слоя. Роботу приходится время от времени выныривать на поверхность чтобы провести сеанс спутниковой связи через систему Iridium. Каждый такой подъем - существенные затраты ценной энергии, потеря времени.

Термоглайдер Slocum. 

Ученые решили пойти другим путем - придать подводному роботу напарника, роботизированную надводную платформу C-Enduro. Созданная британской компанией ASV Unmanned Marine Systems, платформа остается на поверхности моря и выполняет функции "релейной станции" в канале связи "глайдер-платформа-центр изучения океана". Платформа получает энергию от солнечных батарей и ветрогенератора (на ней также может быть установлен аварийный дизельэлектрогенератор). Связь с наземным центром управления идет через спутниковую группировку Iridium, а с подводным роботом она возможна с использованием акустики. 

Платформа C-Enduro "Томас", ASV Unmanned Marine Systems  

Исследования возможностей робо-тандема идут в Кельтском море (Celtic Sea). C-Enduro, как и подводный глайдер, оборудован различными датчиками, позволяющими вести замеры температуры и солености воды, а также обнаруживать планктон и косяки рыбы. Роботы будут собирать данные в ближайшие месяцы, за их перемещениями следят в NOC, куда платформа передает координаты своего маршрута.

Следует отметить, что использование роботов в группах с разделением функционала между членами группы становится в 2015 году настоящим трендом. Есть примеры создания различных групп летающих, прыгающих, ползающих и плавающих роботов. Даже робопылесосы уже обзаводятся роботизированными док-станциями. Если говорить именно о водной среде, то в рамках проекта CoCoRo отрабатыватся взаимодействие группы роботов, взаимодействующих примерно по той же модели, что и C-Enduro и Slocum.    

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама