Slocum G2 -- Каталог подводных роботов 

популярная платформа для создания подводных глайдеров (планеров) 

Конфигурации: Slocum Electric Glider, Slocum Electric Glider Coastal, Slocum Thermal Glider, OSU Slocum Gliders, RESL Slocum Glider, Rutgers Slocum Gliders, Waldo, ACFR Slocum Gliders, Pelagia, CMOP Slocum Glider Phoebe, ERI Slocum Gliders, Henry Bigelow, UConn Gliders- Bill and Frank, MUN Slocum Gliders, MUN Hybrid Glider, UAF Slocum Gliders, Horizon Marine Slocum Gliders, BOM Slocum Glider.  

 

Внешний вид

Slocum Glider  

 

Производитель

Teledyne Webb Research 

сайт производителя: http://www.webbresearch.com/slocumglider.aspx

описание производителя, .PDF

 

Описание

Задачей создания устройства было обеспечение океанографического сообщества платформой, которую можно адаптировать или расширять в соответствии с требованиями исследования.

Принципиальное отличие G2 Slocum Glider от ряда других глайдеров в том, что он способен работать на различных глубинах вплоть до 1000 метров, а также модульная конструкция, позволяющая заменять насосную секцую, на необходимую - можно ставить модуль, оптимизированный для глубины 30, 100, 200, 250 и 1000 метров. В конструкции использованы композитные материалы, которые легче алюминия, но способны выдерживать давление воды, что позволяет в конечном счете тратить меньше энергии на всплытия и погружения. 

 

Краткие характеристики

Тип: торпеда с крыльями

Материал корпуса: углеволокно

Размеры: 1.78 м х 1.01 м х 0.49 м (ДШВ)

Размеры тела: 1.50 м х 0.22 м х 0.22 м (ДШВ)

Максимальная глубина погружения: 1000 м

Само-выравнивание: да

Привод: изменение плавучести (до 1500 км на алкалиновых батареях, до 6000 км на литиевых батареях)

Связь: через Iridium, акустический модем и т.п.

Средняя скорость: 0.35 м/с - средняя горизонтальная скорость в режиме планера, 1,03 м/с в режиме использования электродвигателя

Вес: около 54 кг в зависимости от конфигурации  

Может оснащаться различными сенсорами: ADCP, Drive Average Currents (измеритель средней скорости течения), гидрофон, сенсор измерения прозрачности воды, детектор хлорофилла, CDOM, измеритель кислорода в воде, акустический модем и другие

 

Статус

2015. Выпущено более 400 глайдеров Slocum G2. 

2014. ВМС США анонсировали контракт на $203.7 млн с Teledyne Bethos на подготовку военной версии глайдера с питанием от термоклина. Предположительно будет исследоваться возможность глайдера в автономном режиме шпионить за вражескими подлодками. / businessinsider.com  

 

Рекомендуемый сайт с описаниями

auvac.org

 

Новости

2015.10.14 В Кельтском море испытывают тандем надводного и подводного автономных роботов.

2014.11.20 Slocum G2 Gliders Delivered to DOF Subsea. / marinetechnologynews.com