Бионический робот ползет как червь

24.10.2015
handsome_robot

Исследователи из Университета Кейз Вестерн Резерв, США, разработали бионического робота CMMWorm, воспроизводящего принцип перемещения дождевого червя. Новинка дополнит ряд мягких гибких бионических роботов.

Дождевые черви ползают за счет того, что их нервная система формирует волны мышечных сокращений, в результате которых меняются длина и толщина отдельных участков тела. В основа движений - чередование вытягивания и сокращения отдельных сегментов червя, при котором они становятся, соответственно, тоньше или шире.

“Передняя”, “центральная” и “задняя” секции червя совершают необходимые движения благодаря возбуждению и успокоения массивом нейронов, отвечающих за управление отдельными элементами организма. Для того, чтобы наделить робота этой способностью используется искусственный “нейронный” контроллер, отвечающий за многообразие волновых движений. Диапазон сокращения CMMWorm достигает 52% от максимального диаметра.

Модульная конструкция тела позволяет добавлять или отключать отдельные элементы, распечатанные на 3D принтере. Между собой модули соединяются нитями нейлоновых трубок. Актуаторы отвечают за сокращения и “волновые” движения корпуса.

Потенциальные области применения технологии весьма разнообразны: небольшие модели могут использоваться в медицине, например для  проведения безболезненной эндоскопии, в то время как более крупные пригодятся для осмотров завалов и засорившихся труб.

В 2012 году исследователи из MIT также представили робота Meshworm, перемещающегося за счет вытягивания и сокращения отдельных частей корпуса.

Многие разработчики современных роботов видят в бионике значительный потенциал - заимствование готовых решений из природы зачастую позволяет достичь больших результатов, чем разработка устройства “с чистого листа”.

Источник: gizmodo.com
Источник иллюстраций: biorobots.case.edu

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация