Софтроботика

Софтроботика  --  Перспективные технологии и робототехника 

Плейлист по теме на Youtube

"Мягкие роботы" (soft robots) - одно из направлений робототехники, где рассматриваются роботы, выполненные из различных мягких материалов, способных менять свою форму. Идеи разработчики зачастую черпают из живой природы, ряд разработок строятся на бионических принципах. 

Такие роботы, как ожидается, могут найти применение в ситуациях, когда предусматривается тесный контакт робота с человеком, поскольку их использование безопаснее, чем традицонных, выполненных из металла или жесткого пластика.

Можно вспомнить такие разработки, как искуственные мышцы, помогающие работе сердца и носимые медицинские экзоскелеты. Другое направление - имитация живых существ, например, бионической гусеницы, или принципов устройства живых существ - тех же мышц, но уже для роботов.

 

Участники рынка

Soft Robotics, США

Основанная в 2013 году компания известна софт-гриппером RL7, которым могут оснащаться промышленные манипуляторы, например, ABB. Этот гриппер является долговечным и позволяет работать с различными предметами без идентификации объекта с помощью компьютерного зрения или предварительного программирования. Такие манипуляторы можно использовать на конвейерах предприятий пищевой промышленности, однако компания собирается доработать идею и приспособить её для полевых роботов.

2017.04.04 Бионические софт-захваты Soft Robotics - будущее деликатного манипулирования предметами 

 

Empire Robotics, США

Основанная в 2012 году компания представила шаровой софт-гриппер, удобный для манипуляции твердыми стеклянными или металлическими деталями. Versaball не получил широкого применения, так как захват оказался не в состоянии выдержать многократного промышленного использования. 

 

Bio Robotics Institute, Pontedera, Италия

Разработки в области "софт-роботики", проект Осьминог. Видео

 

Новости

2017.05.18 Новый захват на бионических принципах поможет роботам лазить по стенам. Перспективная разработка, пока что только экспериментальная. Используется "принцип геккона" (силы Ван-дер-Ваальса). 

2017.04.04 Бионические софт-захваты Soft Robotics - будущее деликатного манипулирования предметами  

2017.03.30 Бионическое щупальце от Festo готово к аккуратной работе


Как и настоящий осьминог, OctopusGripper использует для манипуляций с предметами присоски. Разрежение в них создается с помощью откачки воздуха. Подробнее

2017.02.24 В Объединенном королевстве разработали робо-манипулятор для взаимодействия с мягкими объектами.  Разработка Ocado. Промышленный кооперативный манипулятор Kuka с захватом из мягкого материала, способный захватывать пищевые и другие мягкие объекты. Пальцы разрабатывали в Берлинском техническом университете. 

2017.02.03 В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”. 

2017.01.21 Мягкий роботизированный рукав для сердца помогает перекачивать кровь / json.tv Идет разработка роботизированных пневматических имплантов, основанных на принципах софт-роботики которые подерживают сокращения сердечной мышцы у людей с сердечной недостаточностью. Исследователи из Гарварда, США, уже проверили свою разработку на свиньях. 

2016.11.22 Носимые роботы вытеснят медицинские экзоскелеты? Лаборатория биодизайна (Harvard Biodesign Lab) Гарвардского университета, США, занимается разработкой “мягкой” робототехники. Речь идет, в частности, об “одежде” и носимых роботах, которые могут помочь людям, пережившим инсульт, снова встать на ноги.

2016.08.28 В Польше разработали бионическую робогусеницу Исследователи из Варшавского университета, Польша, разработали крошечного бионического робота, способного воспроизводить движения гусеницы и перемещать объекты, размер которых в 10 раз превосходит размер устройства. Длина “робогусеницы” составляет 15 мм. Источник энергии “робота” - внешний, в движение его приводит световая энергия в зеленой части волн видимого диапазона. 

2016.07.26 ZIZZY - персональный робот с софт-мускулами вместо жужжащих сервоприводов 

2016.06.08 В Гарварде разработали мышцы для мягких роботов. Большинство современных роботов лишены подвижности и гибкости, присущих “мягким” организмам, таким, например, как люди. В Гарвардском Университете недавно разработали новый тип “мышечного” актуатора. Действие новинки чем-то напоминает работу человеческого бицепса - в частности, близко к нему по времени отклика и эффективности. Разработка получила название VAMPs (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures - “пневматические структуры, приводимые в действие посредством вакуума, повторяющие характеристики мышц”). Для активации системы, из нее откачивают воздух, вакуум в полостях заставляет актуатор сжиматься, приводя его в движение - оно может быть линейным, скручивающимся, сгибающим или их комбинацией. За счет “клеточной” структуры VAMPs продолжит функционировать даже, если получит незначительные повреждения, например, разрыв диаметром до 2 мм.

2016.03.22 Исследователи Корнелльского университета, США разработали соединение из металлической пены, способное менять форму для того, чтобы собраться в жесткую конструкцию. Диапазон применений нового материала весьма широк, однако наиболее перспективная область - разработка мягких роботов. Новое их поколение сможет сочетать в себе достоинства мягкого “тела” и возможность при необходимости обрести жесткую форму.

2015.12.23 Софтроботика. В Университете Северной Каролины разработали методику, по которой цепочки магнитных наночастиц могут использоваться для манипуляции эластичными полимерами. Это, теоретически, может быть использовано в манипуляторах "мягких роботов". Нанокомпозит меняет форму под вознействием внешнего магнитного поля, интенсивностю и направленностью которого можно управлять. 

2015.10.24 Бионический робот ползет как червь 

2015.10.16 Пневмогенератор повысит эффективность мягких роботов  

2015.10.01 Роботы становятся безопаснее благодаря софт-роботике 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

Публикации по теме:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация