Беспилотник MIT избегает столкновений с деревьями на скорости до 50 км/ч

04.11.2015
handsome_robot

В MIT, США, разработали систему уклонения от столкновений для дронов, от которой не отказались бы многие новички-операторы БЛА, особенно те, кто уже разбивал беспилотник за несколько сотен долларов. Оснащенные новой технологией аппараты способны уйти от ударов о ветви деревьев. Подобные системы известны, но ученые применили по-настоящему быстрый алгоритм - беспилотники, оснащенные новой разработкой, способны безопасно перемещаться со скоростями до 48 км/ч.

По словам разработчика технологии Эндрю Барри (Andrew Barry), высокотехнологичные сенсоры, такие как лидар, основанный на использовании лазеров, слишком тяжелы для маленьких беспилотников, а всякий раз составлять карту местности перед запуском дрона непрактично. Чтобы беспилотники стали по-настоящему автономными, требуются алгоритмы для бортового “компьютера”, способные быстро анализировать окружающее пространство на основе информации, которую обеспечивают “классические” сенсоры, типа камеры.

Разработка Барри использует систему стереовидения, которая “на лету” создает 3D-карту. Программа анализирует 120 кадров в секунду, получая их с двух камер, расположенных на крыльях беспилотника. Для обработки видеопотока используются два процессора, подобные тем, которые устанавливаются в мобильные телефоны и ПО с открытым кодом.

Весит новый дрон порядка 450 грамм, размах его крыльев - 86 см. Цена устройства на момент написания статьи - $1.7 тысяча.

Быстрота обработки обусловлена тем, что дрон “выделяет” из последовательностей картинок информацию об объектах только на 10 метров по курсу. С одной стороны, это кажется неприятным ограничением, только благодаря этому удалось значительно поднять допустимую скорость безопасного полета дрона.  

В последнее время все больше разработчиков задумываются о различных системах компьютерного зрения для роботов и беспилотников. Задача - предоставить машинам большую автономность и научить дроны летать по маршруту без помощи сторонних систем, таких как спутники GPS или внешние датчики, передающие на борт какую-либо информацию. Все понимают, что сейчас для таких систем открывается гигантский рынок - они нужны не только для безопасных запусков хобби-дронов, но и для многочисленных армий беспилотников, которые займутся доставкой покупок в интернет-магазинах.

Не так давно мы уже писали о том, как беспилотники строят трехмерные карты в процессе полета - к таким аппаратам относится, например, гексакоптер Asctec Firefly, с ПО, разработанным в Цюрихском Швейцарском государственном институте технологий. Американская компания PreNav летом 2015 года представила систему управления дронами с точностью до сантиметра. Систему уклонения от препятствий eBumper4 разработали и для хобби-дронов.  Основное отличие новинки, разработанной в MIT - быстродействие, которое в будущем планируют нарастить еще больше. Можно с уверенностью утверждать - безопасность полетов беспилотников в ближайшие два-три года существенно вырастет! 

Источник: fastcompany.com
Источник иллюстраций: fastcompany.com

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY (своими руками) DJI автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация