Беспилотник MIT избегает столкновений с деревьями на скорости до 50 км/ч

04.11.2015
handsome_robot

В MIT, США, разработали систему уклонения от столкновений для дронов, от которой не отказались бы многие новички-операторы БЛА, особенно те, кто уже разбивал беспилотник за несколько сотен долларов. Оснащенные новой технологией аппараты способны уйти от ударов о ветви деревьев. Подобные системы известны, но ученые применили по-настоящему быстрый алгоритм - беспилотники, оснащенные новой разработкой, способны безопасно перемещаться со скоростями до 48 км/ч.

По словам разработчика технологии Эндрю Барри (Andrew Barry), высокотехнологичные сенсоры, такие как лидар, основанный на использовании лазеров, слишком тяжелы для маленьких беспилотников, а всякий раз составлять карту местности перед запуском дрона непрактично. Чтобы беспилотники стали по-настоящему автономными, требуются алгоритмы для бортового “компьютера”, способные быстро анализировать окружающее пространство на основе информации, которую обеспечивают “классические” сенсоры, типа камеры.

Разработка Барри использует систему стереовидения, которая “на лету” создает 3D-карту. Программа анализирует 120 кадров в секунду, получая их с двух камер, расположенных на крыльях беспилотника. Для обработки видеопотока используются два процессора, подобные тем, которые устанавливаются в мобильные телефоны и ПО с открытым кодом.

Весит новый дрон порядка 450 грамм, размах его крыльев - 86 см. Цена устройства на момент написания статьи - $1.7 тысяча.

Быстрота обработки обусловлена тем, что дрон “выделяет” из последовательностей картинок информацию об объектах только на 10 метров по курсу. С одной стороны, это кажется неприятным ограничением, только благодаря этому удалось значительно поднять допустимую скорость безопасного полета дрона.  

В последнее время все больше разработчиков задумываются о различных системах компьютерного зрения для роботов и беспилотников. Задача - предоставить машинам большую автономность и научить дроны летать по маршруту без помощи сторонних систем, таких как спутники GPS или внешние датчики, передающие на борт какую-либо информацию. Все понимают, что сейчас для таких систем открывается гигантский рынок - они нужны не только для безопасных запусков хобби-дронов, но и для многочисленных армий беспилотников, которые займутся доставкой покупок в интернет-магазинах.

Не так давно мы уже писали о том, как беспилотники строят трехмерные карты в процессе полета - к таким аппаратам относится, например, гексакоптер Asctec Firefly, с ПО, разработанным в Цюрихском Швейцарском государственном институте технологий. Американская компания PreNav летом 2015 года представила систему управления дронами с точностью до сантиметра. Систему уклонения от препятствий eBumper4 разработали и для хобби-дронов.  Основное отличие новинки, разработанной в MIT - быстродействие, которое в будущем планируют нарастить еще больше. Можно с уверенностью утверждать - безопасность полетов беспилотников в ближайшие два-три года существенно вырастет! 

Источник: fastcompany.com
Источник иллюстраций: fastcompany.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация