На днях Volvo продемонстрировала свой проект Robot-based Autonomous Refuse handling, ROAR (система роботизированного автономного сбора бытовых отходов). Дроны обнаруживают мусорные контейнеры, а роботы собирают и опустошают их.

Volvo сотрудничает с Техническим университетом Чалмерса и Университетом Мэлардален (Швеция), а также Университетом штата Пенсильвания (США), входящих в программу Academic Partner Program. В проекте также участвует фирма Renova, специализирующаяся в области обработки и удаления отходов. Цель проекта - продемонстрировать возможности машин по взаимодействию и работе в условиях повседневной жизни людей.

Робот под названием ROARY размещается в задней части мусоровоза. По команде водителя, специальный дрон поднимается с крыши автомобиля и осматривает окрестности на предмет мусорных контейнеров. После их обнаружения, информация передается наземному роботу.

ROARY прокладывает путь к каждому контейнеру, добирается до них, используя GPS и лидар. Робот также оснащен камерами, гиростабилизатором, акселерометром и гироскопом. Система использует “руки”-манипуляторы для того, чтобы поднять контейнер на специальную платформу и доставить к мусоровозу.   

Оператор может, не выходя из кабины, взять робота под прямое управление или приказать ему немедленно остановиться.