“Усики” помогут роботам ориентироваться в пространстве

25.05.2016
handsome_robot

Для многих животных “усы” - вибриссы представляют собой один из важнейших органов, помогающих им ориентироваться в окружающем пространстве. Они редко используются как самостоятельный инструмент, скорее дополняя набор других органов чувств. Впрочем вибриссы млекопитающих, например, кошки дают ей возможность даже в полной темноте определять расстояния до предметов и уклоняться от препятствий. Что касается робототехники, заимствованные из природы принципы могут копироваться в точности, либо усовершенствоваться, например, за счет использования самообучающихся систем анализа поступающей информации.

Робоплатформа Bellabot использует “усы”, чтобы понять, что её окружает, где находятся те или иные предметы. Это совместная разработка специалистов Бристольского университета, Университета Западной Англии и Университета Шеффилда, Объединенное Королевство. “Усы” робота приводятся в движение электроактивными полимерными “мышцами”. Систему перемещает типовой промышленный манипулятор. Воздушные потоки отражаются от стоящих поблизости предметов и улавливаются бионическими вибриссами. Снятая с датчиков вибрисс информация используется для анализа компьютерной системой на основе алгоритмов машинного обучения.

Для обучения системы ориентации в пространстве при помощи “усиков”,  задействована и визуальная составляющая - видеопоток с центральной камеры, который система сравнивает с “ощущениями”, сформированными вибриссами. Это  позволяет роботу оценить степень ошибки при оценке своего положения относительно различных объектов.

Разработанный учеными алгоритм, позволяет машине управляться с несовершенствами той “карты” окружающего мира, которую она постоянно создает и уточняет. Причиной ошибок может быть недостаточное качество сенсоров, повреждения или производственные допуски. Визуальная калибровка помогает решать подобные проблемы.

Не исключено, что в недалеком будущем “тактильные” системы дополнят ассортимент механизмов, позволяющих роботам ориентироваться в пространстве. Bellabot, в частности, не первое решение на основе бионических вибрисс,  в 2015 году сенсорное устройство на этом принципе показывали в Иллинойском университете. Появляются и другие бионические приспособления, о которых можно почитать подробнее по ссылке. За годы эволюции природа создала немало интересных решений, которые инженеры теперь стараются воспроизвести на новой элементной базе.

Источник: cnet.com
Источник иллюстраций: cnet.com

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI FANUC авиация Австралия автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт Аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы Латвия линки логистика машинное обучение медицина и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы подводные роботы пожарные роботы полевые роботы Португалия презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация