Бионические компоненты роботов

Бионические компоненты  --  Бионика и робототехника 

За годы эволюции природа создала немало интересных решений, которые инженеры теперь стараются воспроизвести на новой элементной базе для использования в конструкциях роботов.

 

Бионическая нервная система

2016.05.25 Бионическая нервная система разрабатывается в Ганноверском университете им.Лейбница, Германия. Это алгоритм, основанный на использовании, например, сенсоров прикосновений, который позволит промышленному манипулятору кооперативного типа быстро реагировать на угрозу столкновения и возможного повреждения мехнизма. Схожим образом боль, которую мы иногда испытываем при нежелательных столкновениях, заставляет нас вести себя осторожнее - мы стараемся избегать столкновений или соприкосновений с опасными предметами, например, с огнем. Если роботы научатся "прогнозировать боль" и избегать опасных ситуаций, это позволит создавать эффективные и при этом безопасные тандемы человек-робот, например, на предприятии. Кстати, первые системы предупреждения столкновений промышленного робота и человека разработали еще в 2011 году. 

 

Бионическое зрение

2016.07.07 Швейцарцы использовали в системе технического зрения робота "кремниевую сетчатку". "Кремниевая сетчатка", разработанная в Цюрихском университете Швейцарии, имитирует устройство глаза лягушки. Обычные системы технического зрения опираются на работу цифровой камеры, делающей покадровые снимки. Для покадровой обработки видеопотока требуется сравнительно мощный процессор. В системе с "кремниевой сетчаткой" идет непрерываня обработка информации в реальном времени, анализируются прежде всего "пиксели", которые изменили состояние - это сокращает необходимый объем вычислений. Обработкой данных с фоторецепторов занимается нейронная сеть. После периода обучения, как ожидается, робот с новой системой зрения, сможет легко выявлять знакомые ему объекты на фоне сложной окружающей среды. 

2016.05.31 Роботы с человеческим зрением: долго еще? В Университете Глазго, Шотландия, ученые совершили открытие, способное расширить представления о мозговой активности, объяснить принципы работы нейронных сетей мозга и те изменения, которые происходят в нем в процессе старения и в связи с некоторыми заболеваниями. 

2015.09.01 Микродроны оснастят фасеточными глазами. Интересная разработка - набор фоторецепторов на гибкой ленте позволяет обеспечить дрону или роботу зрение, как у насекомых.

 

Бионическая имитация вибрисс

2016.05. В Объединенном Королевстве представили систему ориентации на базе бионических вибрисс. Система машинного зрения дополняет датчик, основанный на использовании бионических вибрисс  и помогает преодолевать трудности, связанные с недостаточной точностью информации, поступающей с “тактильной” системы. Система учится на своих ошибках, совершенствуя алгоритм бесконтактного распознавания. Разработка специалистов Бристольского университета, Университета Западной Англии и Университета Шеффилда. 

2015.08.06 Ученые из Иллинойского университета создали прототип нового сенсорного устройства для роботов по-принципу механочувствительных рецепторов млекопитающих. Сенсор состоит из усов-вибрисс диаметром 3 мм из нитинола. Микроколебания вибрисс потоком воздуха позволяют построить двумерное изображение, позволяющее определить положение объектов. Сенсоры теоретически можно будет использовать для увеличения арсенала сенсоров различных роботов. 2015.08.06 Ученые "отрастили" роботам чувствительные усы

 

Бионические кисти рук

2016.05.31 Робо-рука учится на основе проб и ошибок. Adroit, Вашингтонский университет, США. Ловкая пятипалая роборука, похожая на биопротез, способна манипулировать самыми разными предметами. Алгоритм учитывает выявленные ошибки и избегает их в дальнейшем. Метод проб и ошибок ученые сопрягли с принципами машинного обучения.

2016.02.29 Одна из самых продвинутых роборук может получить человеческие сухожилия

2016.01 Бионическая роборука, разработанная Чжэ Сюй из Йельского университета и Эмануэль Тодоров из Вашингтонского университета,  ловкостью может соперничать с человеческой. Составляющие руку компоненты - это 3D-модели костей кисти человека, напечатанные на 3D-принтере. Роборука способна удерживать даже самые необычные объекты, например, компакт-диски или рулон клейкой ленты.

 

Бионические мышцы

Искусственные мышцы, основанные на пневматическом или гидравлическом воздействии, на основе силиконовой резины с пузырьками этанола и т.п.; мышцы, заимствованные у живых существ. 

 

Бионические щупальца

2017.03.30 Бионическое щупальце от Festo готово к аккуратной работе

Как и настоящий осьминог, OctopusGripper использует для манипуляций с предметами присоски. Разрежение в них создается с помощью откачки воздуха. Подробнее

2015.08.08 Разработано бионическое щупальце для автоматического подключения к автомобилям Tesla зарядного кабеля. 2015.08.07 Tesla's creepy robot snake may be the future of charging electric cars. Есть видео. 

2015.06.14 Мягкое щупальце разработали для микророботов 

 

Микророботы и бионика

2016.07.08 В Японии, исследователи из Университета Хоккайдо создали кристаллический наноагрегат, который автономно движется под влиянием синего спектра света. Управлять таким "микроботом" можно за счет использования внешнего освещения (например, мигающего светодиода). Кристаллы выращены из азобензола и олеиновой кислоты. Свет подходящей частоты изменяет форму стереоизомеров, что позволяет им перемещаться. Разработчики уверены, что разработку можно будет использовать при проектировании различных микророботов, например, медицинских. Видео. / popmech.ru  

2015.06.14 Мягкое пластиковое щупальце разработали для микророботов 

2015.05.07 Искуственную мышцу изготовили из кожицы лука с золотым напылением 

 

Бионический подход к охлаждению робота

2016.10.12 В Японии применили в конструкции антропоморфного робота Kengoro скелет, созданный из порошкового алюминия, который кроме силовой поддержки элементов конструкции, обеспечивает транспортировку охлаждающей жидкости, в качестве которой используется деионизированная вода. Испарение этой воды через микропоры рядом с электродвигателями позволяет поддерживать рабочий диапазон температур. Запас воды требуется пополнять. Такой подход позволил уменьшить массу антропоморфного робота с ростом 1.7 м до 56 кг. 

 

Бионический подход к использованию сил Ван-дер-Ваальса

2017.05.18 Новый захват на бионических принципах поможет роботам лазить по стенам. Перспективная разработка, пока что только экспериментальная. Используется "принцип геккона" (силы Ван-дер-Ваальса). 

+ + 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безработица и роботы беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация