Алгоритм принятия решений у улиток может послужить робототехнике

06.06.2016
handsome_robot

В Университете Сассекс, Великобритания, ученые разобрались с тем, как улитки принимают решения. Для решения некоторых вопросов, например, питания, улитке достаточно использовать лишь две клетки мозга - одна определяет состояние голода, другая - близость пищи. Такой подход, связанный с использованием минимального числа компонентов для принятия сложных решений, поможет и в области робототехники.

Поиск и поглощение пищи можно представить как сложную задачу, критичную для выживания. Казалось бы, упрощать этот алгоритм чревато ошибками, способными поставить под угрозу безопасность организма или робота… однако улитки опровергают это мнение фактом своего существования и выживания в природе. Конечно, им не приходится выбирать из множества гарниров, находить соответствие блюд своим сиюминутным желаниям или убеждениям... Для базового функционирования, такой системы вполне достаточно.

Нужно ли роботу принимать решения о каждом своем действии централизованно - или каждая его часть должна заниматься своим делом обособленно, как, например, это происходит у человека? В конечном счете, мы практически никогда не задумываемся о том, куда и под каким углом поставить ногу (если не идем по узкому карнизу на стене высотного здания или по узкой тропке вьющейся по обрывистому склону горы), сколько раз вдохнуть и выдохнуть за следующие две минуты… По схожему принципу сегодня работают мягкие захваты некоторых устройств -  для такого “шара” не важна форма удерживаемого объекта. Существуют и более простые механизмы, например, устройство, способное идти по горячей поверхности практически вечно (при условии, что существует определенный температурный контраст этой поверхности с окружающей средой). Такой машине для передвижения не требуются ни сенсоры, ни актуаторы. Речь идет не только о выборе того, что нам ближе с антропоморфной точки зрения, но о обеспечении максимальной энергоэффективности принятия решений при неизменном функционировании устройства. Вполне возможно, что выработанные природой механизмы окажутся достаточными для оптимальной работы некоторых машин.

Можно наблюдать борьбу “двух течений”. 

Одно из них подразумевает использование в робототехники бионических принципов, не всегда требующих вычислений, как в примерах, описанных выше.
Другое - это распараллеливание вычислительных процессов, их разделение на “высшие” и “низшие”, что может давать выигрыш в общем “интеллекте” робота, повышать скорость его работы, а иногда повышать его энергоэффективность. К “высшим” при этом принято относить, например, системы технического зрения на основе ИИ, речевые интерфейсы для общения с человеком. А вот функционированием ног робота или захватом его манипулятора при таком подходе может управлять независимый контроллер или процессор.

Получив от центрального процессора лишь команду “вперед” “периферийный вычислитель” воплощает это “вперед” в виде последовательностей сигналов для актуаторов платформы, обеспечивая движение робота, пока не получит следующую команду. Ранее такой подход было сложно реализовать в силу немалой стоимости, массогабаритов и энергопотребления вычислительных устройств. Сегодня, когда вычислительные устройства стали миниатюрными, а стоимость их упала до десятков долларов, можно ожидать, что мы будем видеть все больше робототехнических устройств использующих мощный центральный процессор и набор периферийных процессоров попроще, управляющих различными функциями “организма” робота. 

Источник: engadget.com
Источник иллюстраций: engadget.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация