H-ROS унифицирует и стандартизирует модули для роботов
02.11.2016Open-source ОС для роботов ROS отличается от своих аналогов качеством и удобством. Её используют в NASA, применяют в хирургических и промышленных роботах. Появление системы в 2007 году стало настоящей революцией - раньше роботов программировали фактически “кустарно”, что затрудняло кооперацию между компаниями и отдельными инженерами. С выходом стандартизированной, открытой, а главное - бесплатной ОС, исследователи могут использовать достижения других разработчиков в своей работе.
Теперь у ROS появился аналог в области железа - называется он H-ROS. Это стандартизированная интероперабельная платформа для создания роботов! Не так давно H-ROS получил финансовую поддержку DARPA.
Компоненты системы подразделяются на 5 основных категорий: когнитивные, сенсорные модули, актуаторы, системы коммуникаций, гибридные элементы. Производить такие компоненты могут различные производители.
Если платформа получит распространение, а вероятность этого не столь уж мала, то речь пойдет о закате монополии производителей - теперь, если на фабрике сломается робот, инженеры смогут заменить его модули на любые совместимые самостоятельно, не обращаясь к фирме-производителю.